TouchGFX和FREERTOS配合使用时，堆的问题

蒙塔基的钢蛋儿

已于 2022-05-16 00:23:37 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-05-16 00:22:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/snikeguo/article/details/124791167

博客介绍了在使用FreeRTOS和TouchGFX框架时，因全局对象构造函数在main函数前调用malloc导致的问题。为了解决FreeRTOS堆未初始化时的内存分配失败，提出了通过KEIL的HOOK函数机制，预先检查并初始化堆的解决策略，确保在需要时能正确调用内存分配函数。

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背景：

我将除了全局变量之外所有的内存都给到FREERTOS的HEAP5去管理。GUI框架使用的是TouchGFX。这样好管理内存。

于是我将内存分配相关函数全部重定位到FREERTOS提供的API中，新建一个Cpp文件：

#include "freertos.h"
void *operator new(size_t size)
{
	return pvPortMalloc(size);
}

void *operator new[](size_t size)
{
	return pvPortMalloc(size);
}

void operator delete(void *ptr)
{
	vPortFree(ptr);
}

void operator delete[](void *ptr)
{
	vPortFree(ptr);
}
extern "C" void *malloc(size_t size)
{
	return pvPortMalloc(size);
}
extern "C" void free(void *ptr)
{
	vPortFree(ptr);
}

问题：

在main函数之前，由于TouchGFX生成的代码带有全局对象，需要在main函数之前，调用构造函数，而构造函数又调用了malloc，这时候FREERTOS的堆还没有初始化好，导致malloc失败，停在了configASSERT( pxEnd );

解决办法：

可以通过KEIL提供的HOOK函数机制，对MALLOC进行HOOK，基本思路，如果堆没有初始化，则初始化堆，在进行malloc:


int FreeRtosIsInit=0;
void HeapInit()
{
    vPortDefineHeapRegions(...);//初始化堆
    FreeRtosIsInit=1;
}


void* $Super$$malloc(size_t size);
void* $Sub$$malloc(size_t size)
{
	if(!FreeRtosIsInit)
	{
		HeapInit();
	}
	return $Super$$malloc(size);
}

参考链接：

编译器参考指南：使用 $Super$$ 和 $Sub$$ 来修补符号定义 (keil.com)