Modbus之Nmodbus的下载和使用

### NModbus4 ModbusTCP 使用教程 #### 初始化Modbus客户端 为了建立一个可靠的连接并执行后续的操作，创建和配置`TcpClient`对象是必要的。这一步骤涉及指定目标服务器的IP地址以及端口号，默认情况下Modbus TCP使用502端口。 ```csharp using System; using System.Net.Sockets; // 创建一个新的 TcpClient 实例 var client = new TcpClient(); client.Connect("192.168.1.10", 502); // 连接到特定 IP 地址和端口 ``` #### 设置NModbus工厂模式 利用`ModbusFactory`可以方便地构建不同类型的Modbus实体实例，在这里主要是用来获取用于发送请求的对象。 ```csharp using NModbus; IModbusMaster master; // 定义主站接口变量 master = new ModbusFactory().CreateMaster(client.GetStream()); // 获取流并创建主站实例 ``` #### 发送读写请求 一旦建立了有效的链接之后就可以向远程设备发出命令了。下面的例子展示了怎样去读取保持寄存器中的数据： ```csharp ushort startAddress = 0; // 开始位置 ushort numberOfPoints = 10; // 要读取的数量 // 执行实际的数据读取动作 ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numberOfPoints); foreach (var reg in registers) { Console.WriteLine($"Register Value: {reg}"); } ``` 对于写入操作，则可以通过调用相应的方法来完成，比如设置单个线圈状态或是批量更新多个寄存器值等。 ```csharp bool coilValue = true; // 需要设定的新值 byte slaveId = 1; // 设备ID号 ushort address = 0; // 寄存器地址 // 单独改变某个线圈的状态 master.WriteSingleCoil(slaveId, address, coilValue); // 或者一次性修改多处连续存储单元的内容 short[] valuesToWrite = new short[] { 1, 2 }; master.WriteMultipleRegisters(slaveId, startAddress, valuesToWrite); ``` 以上就是使用NModbus4库来进行基本的Modbus TCP通信的过程概述[^1]。这些例子应该能够帮助初学者快速入门，并为进一步的学习打下坚实的基础。