songjiangem的博客

下载文件https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/目前最新版本V5.12.2下载4个文件headers-generic；headers-all；image-generic；modules-generic安装内核文件sudo dpkg -i linux-headers-5.12.2-051202_5.12.2-051202.202105071130_all.debsudo dpkg -i linux-headers-5.12.2-0

1.下载opencvmkdir opencv_build cd opencv_buildgit clone https://github.com/opencv/opencv.git2.安装OpenCV4.5.2安装依赖新建窗口sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"sudo apt updatesudo apt install libjasper1

https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/blob/ippicv/master_20191018/ippicv/ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz

学习目标：学会搭建Ubuntu20.04+ROS环境学习内容：1、 安装Ubuntu20.042、 更新国内的源3、 安装ROS noetic4、 测试环境目录安装Ubuntu20.04制作U盘启动安装系统下载Ubuntu桌面版更换为国内的源安装ROS解决rosdep init报错测试ROS安装Ubuntu20.04制作U盘启动安装系统轻松创建USB启动盘Rufus 是一个可以帮助格式化和创建可引导USB闪存盘的工具...