realsense-viewer ubuntu22.04安装

打开realsense viewer时，无法找到已经连接的深度相机。调整secure boot为disable，并重新下载驱动

realsense 相机在Ubuntu 22.04下的使用说明

其实完成这一段，即使提示无法定位软件包dkms，也可以打开realsense-viewer了，如果打不开再进行后续的步骤。完成后即可启动realsense-viewer。首先从源码处下载对应压缩包并解压。

此处安装的intel realsense sdk2.0，官方安装， 若从源码自行编译，不可参考本教程。 github原网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md 所有sdk网址https://github.com/IntelRealSense/librealsens...

一、下载realsense安装包 mkdir -p librealsense_install cd librealsense_install/ git clone -b v2.31.0 https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git cd librealsense_install 二、安装一些依赖（拔掉相机） %若安装不上，检查源 sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pk

记录一下Intel Realsense SDK在树莓派4上的编译安装过程，借鉴学习了多位学者的经验，并在巨人的肩膀上自己归纳了一些小知识与大家分享学习。树莓派4整合Intel Realsense深度相机–TYINY树莓派4整合Intel Realsense深度相机–腹黑小太阳确实是安装好了也能跑起来了，但又有了新的问题。1、画面变型挺严重2、我插usb3.0接口，软件却识别的是usb2.13、开启软件直接CPU被占了80%值得好好研究，正在ros入门，希望能按照自己的想法做出一个小扫描仪吧。

提示：git clone 时尽可能使用热点，可以多重复几次，因为有可能收到网络不稳定的影响。如果git clone 实在不行，可以在连接上下载压缩包，放到虚拟机Ubuntu上。但是官网教程上的安装步骤往往一行命令包含多项操作，如果出现error，可能会不好定位问题。所以可以按照下面这种方式安装。上面命令根据Ubuntu版本有所不同，具体可见方式1中的文档（如下）。如果出现了上面图片中标注出来的信息，则说明该相机可以被识别。可以使用以下命令，来判断是否可以识别。（1）下载source。

ubuntu22.04，二进制安装t265驱动

ardupilot开发 --- RealSense-D400

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade ###Navigate to librealsense root directory to run the following scripts.remove exist build ###file,Unplug any c...

1 更新源 打开系统设置，软件与更新这里，Download from一定是Main server。 我因为没有改源重装了将近十次Ubuntu。我根据上面网址中的指导一步步操作下来，在进行到安装demo这句命令的时候 sudo apt-get install librealsense2-utils 出现了丢失很多依赖项的情况，于是我就一条一条安，依赖项还有依赖项（子又有子，子又有孙，不高兴了...

在/home下创建一个文件夹并将librealsense压缩包中的文件解压在其中，这里暂且将其命名为:librealsense。如果这里失败或是速度太慢可以使用下面gitee下载并解压在/catkin_ws/src中。在/home下进入 librealsense 并且安装依赖项。1.安装RealSense SDK。2.安装real的ROS包。

Intel®RealSense™SDK 2.0（librealsense）及 realsense-ros 配置安装