[车道线检测论文学习] Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach

本文探讨了使用深度学习的实例分割技术进行车道线检测,提出了一种具有判别性损失函数的语义实例分割方法。文章详细介绍了从数据管道到损失函数的整个流程,并涉及曲线拟合的实验过程。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

车道线检测

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Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach

Abstract

Semantic Instance Segmentation with a Discriminative Loss Function

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Pipeline

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