【Emgu CV教程】11.2、Scharr边缘检测

一、背景知识

前面讲的是Sobel和Canny两种边缘检测算法，这两种算法都要定义滤波核的大小，一般是3、5、7这种奇数，下面要介绍的Scharr边缘检测，就去掉了这一步，直接使用定义好的滤波核进行操作。

Scharr滤波核的尺寸大小是固定的3*3，其在X方向上的一阶算子是：

在Y方向上的一阶算子是：

发现有什么特点？？？需要记笔记的地方来了：

• X方向的一阶算子，水平方向三个值相加等于0，这就会抑制水平方向的边缘，尽可能多的保留垂直方向的边缘。
• Y方向的一阶算子，垂直方向三个值相加等于0，这就会抑制垂直方向的边缘，尽可能多的保留水平方向的边缘。

二、Scharr()函数

Emgu CV中，Scharr()函数定义如下：

public static void Scharr(
	IInputArray src,   // 输入图像
	IOutputArray dst,  // 输出图像
	DepthType ddepth,  // 输出的图像深度，Cv8U、Cv16S、Cv32U这种
	int dx,  // 0是不在X方向（水平方向）求导，1是在X方向（水平方向）求导
	int dy,   // 0是不在Y方向（垂直方向）求导，1是在Y方向（垂直方向）求导
	double scale = 1.0,  // 计算可选比例因子，默认值1，不知道干什么用的
	double delta = 0.0,  // 加到输出像素的偏值，默认为0
	BorderType borderType = BorderType.Reflect101 // 边界类型，默认值BorderType.Reflect101
)

注意了，在X方向求导，就是抑制水平边缘；在Y方向求导，就是抑制垂直边缘。

三、演示

1.原始素材

原始素材srcMat如下图：

这张图片水平、垂直方向边缘很明显，十分适合Scharr函数演示。

2.只在X方向检测

只在X方向检测就是只在水平方向求导，不在垂直方向求导，因此会抑制水平方向边缘，保留垂直方向边缘，代码如下：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat dstMat = new Mat();
Mat directionX = new Mat();

// 转成灰度图
CvInvoke.CvtColor(tempMat, tempMat, ColorConversion.Bgr2Gray);

// 求X方向
CvInvoke.Scharr(tempMat, directionX, DepthType.Cv16S, 1, 0, 1, 0, BorderType.Default);

// 计算绝对值，并将结果转换为8位
CvInvoke.ConvertScaleAbs(directionX, dstMat, 1, 0);
CvInvoke.Imshow("Scharr X, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

最终输出的图像如下：

3.只在Y方向检测

只在Y方向检测就是只在垂直方向求导，不在水平方向求导，因此会抑制垂直方向边缘，保留水平方向边缘，代码如下：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat dstMat = new Mat();
Mat directionX = new Mat();

// 转成灰度图
CvInvoke.CvtColor(tempMat, tempMat, ColorConversion.Bgr2Gray);

// 求Y方向
CvInvoke.Scharr(tempMat, directionY, DepthType.Cv16S, 0, 1, 1, 0, BorderType.Default);

// 计算绝对值，并将结果转换为8位
CvInvoke.ConvertScaleAbs(directionX, dstMat, 1, 0);
CvInvoke.Imshow("Scharr Y, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

最终输出的图像如下：

3.X、Y方向同时检测

这时会同时保留水平、垂直方向的边缘，代码如下：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat dstMat = new Mat();
Mat directionX = new Mat();
Mat directionY = new Mat();
Mat absX = new Mat();
Mat absY = new Mat();

// 转成灰度图
CvInvoke.CvtColor(tempMat, tempMat, ColorConversion.Bgr2Gray);

// 求X方向
CvInvoke.Scharr(tempMat, directionX, DepthType.Cv16S, 1, 0, 1, 0, BorderType.Default);
CvInvoke.ConvertScaleAbs(directionX, absX, 1, 0); // 计算绝对值，并将结果转换为8位

// 求Y方向
CvInvoke.Scharr(tempMat, directionY, DepthType.Cv16S, 0, 1, 1, 0, BorderType.Default);
CvInvoke.ConvertScaleAbs(directionY, absY, 1, 0); // 计算绝对值，并将结果转换为8位

// X轴加Y轴，权重都是50%
CvInvoke.AddWeighted(absX, 0.5, absY, 0.5, 0, dstMat);
CvInvoke.Imshow("Scharr X and Y, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

四、最后总结

在Emgu.CV中，Scharr函数和Sobel函数的运行速度差不多，但是Scharr函数更能提取出细节和纹理丰富的部位，童鞋们可以用我的代码去试试。

原创不易，请勿抄袭。共同进步，相互学习。