固态激光雷达的技术实现原理以及特性总结

镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书V2.3的内容知识点涵盖了镭神C16型激光雷达的结构、工作原理、产品规格、电气接口、快速指南、通讯协议、时间同步、点云数据处理等方面。 1. 雷达介绍 - 1.1...

750W高功率因数（PF）充电机电源设计方案，采用TI公司的UCC28070作为交错式PFC控制器，ST公司ST6599用于LLC谐振变换，以及Microchip的PIC16F193X作为主控芯片。文中不仅提供了详细的原理图、设计文件和烧录程序，还分享了实际调试经验和技术细节。具体来说，PFC环节通过优化乘法器补偿和电流环参数实现了极高的PF值；LLC部分则着重于死区时间和谐振腔参数的精确配置；单片机部分负责状态管理和故障保护等功能。最终方案实测效率达到94%，相比传统方案节能显著。 适合人群：电力电子工程师、硬件开发者、嵌入式系统设计师，特别是对高效电源设计感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要设计高性能、高效率充电机的企业和个人开发者。目标是在满足高功率因数的同时，提高转换效率并降低能耗。 其他说明：附带完整的原理图、设计文件和烧录程序，有助于读者快速上手并进行实际项目开发。同时引用了华南理工大学硕士学位论文的相关理论支持，使方案更具权威性和可靠性。

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内容概要：本文介绍了远程PLC通讯编程调试监控方案，旨在解决传统PLC设备调试和维护过程中遇到的距离限制和技术支持难题。该方案采用安全验证型中转服务器，支持自定义网络设备接入，实现上千路PLC设备的并发对接调试。通过云边协同技术，实现了远程编程、实时监控和故障诊断等功能，极大提升了工作效率和设备稳定性。文中详细阐述了方案的核心——安全验证型中转服务器的工作原理及其提供的服务器和客户端源代码，强调了每个通信数据包均经过严格加密和验证，确保数据传输的安全性。此外，文章还探讨了云边协同带来的优势以及代码编写过程中的技术挑战和成就感。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师、技术人员，尤其是那些负责PLC设备调试和维护的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要远程调试和监控PLC设备的场合，如偏远地区的工程项目、大型制造企业等。主要目标是提高PLC设备的调试效率，减少现场维护成本，增强设备的可靠性和安全性。 其他说明：该方案不仅解决了实际工程中的痛点，也为工程师们提供了更多技术探索的机会，特别是关于云边协同技术和安全验证机制的学习和实践。

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小型CNN FPGA加速器的实现方法，涵盖从软件到硬件的深度学习部署全过程。软件部分基于TensorFlow 2实现，通过Python导出权值；硬件部分则采用Verilog手写代码，在Artix-7 FPGA XC7A200T平台上完成。该加速器具有高度参数化配置，支持速度与面积的灵活折中，单张图片推理时间约为50μs。文中还展示了具体的工程结构图、硬件资源使用情况及实际运行效果。 适合人群：从事深度学习研究和技术开发的专业人士，尤其是对FPGA加速感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并实现深度学习模型硬件加速的研究人员和工程师，旨在提升模型推理速度和资源利用率。 其他说明：项目提供的所有软硬件代码有助于读者更好地理解和实践CNN FPGA加速器的构建过程。

内容概要：本文深入探讨了电池管理系统(BMS)中的充放电SOC（荷电状态）和SOH（健康状态）控制模型。主要内容包括CCCV（恒流恒压）充电控制方法、电压平衡策略以及温度热量对电池性能的影响。文中详细介绍了如何利用MATLAB和Python进行CCCV充电模拟、动态电压补偿算法的设计、电池冷却系统的仿真，并应用卡尔曼滤波进行SOC和SOH参数估计。此外，还讨论了故障预测和动态均衡算法的应用，强调了仿真过程中可能遇到的问题及解决办法。 适合人群：从事电池管理、电动汽车、储能系统等领域研究的技术人员和工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解BMS系统内部机制的研究者和技术开发者，旨在帮助他们掌握先进的电池管理和优化技术，提高电池的安全性和使用寿命。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还附有具体的代码实例，便于读者理解和实践。同时提醒，在实际应用中需要注意温度变化带来的复杂影响，确保电池系统的稳定运行。