基于slam定位的机器人的导航原理以及实现方式

于 2025-08-11 07:30:00 发布
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分类专栏： 机器人与ros系统应用 文章标签： slam定位与导航
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目录

一、导航核心原理

1. 环境感知：获取环境数据

2. SLAM：定位与建图的核心

3. 路径规划：从起点到终点的 “路线设计”

4. 运动控制：执行路径并修正偏差

二、实现方式

1. 硬件选型：根据场景匹配传感器与执行器

2. 软件架构：模块化拆分功能

3. 开发与部署：从仿真到实机

4. 典型应用场景

总结

基于 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）的机器人导航，是机器人在未知环境中自主移动的核心技术。其核心逻辑是：机器人通过传感器感知环境，实时计算自身位置（定位）并构建环境地图（建图），再基于地图和位置规划路径、控制运动，最终实现从起点到目标点的自主移动。

一、导航核心原理

基于 SLAM 的机器人导航是一个 “感知 - 定位 - 规划 - 控制” 的闭环过程，四个环节相互依赖、动态协作，具体原理如下：

1. 环境感知：获取环境数据

机器人首先需要通过传感器 “看懂” 周围环境，为后续定位、建图和规划提供原始数据。

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