ROS2学习经验1（C++写节点编译出现的一些问题总结，及注意事项）

叫我小苏吧·

已于 2024-04-30 10:51:17 修改

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分类专栏： ROS2 文章标签：机器人

于 2024-04-25 16:53:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sufukang12/article/details/138193449

本文介绍了在ROS开发中遇到的路径警告问题，如何管理和自定义环境变量以确保正确路径，以及在C++项目中处理头文件找不到的问题，包括检查VSCode配置和CMakeLists.txt文件的设置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.出现路径警告例如：

[0.191s] WARNING:colcon.colcon_core.prefix_path.colcon:The path '/home/su/code/ROS/src/install' in the environment variable COLCON_PREFIX_PATH doesn't exist
[0.191s] WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.ament:The path '/home/su/code/ROS/src/install/village_li' in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist
[0.161s] WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.ament:The path '/home/su/code/ROS/install/village_li' in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist

基本上会出现这种问题：

这是因为在运行source install/setup.sh命令时，在/dev_ws和/dev_ws/src目录下执行该命令，会往AMENT_PREFIX_PATH，CMAKE_PREFIX_PATH，COLCON_PREFIX_PATH三个地方添加环境变量。

我们可以使用printenv AMENT_PREFIX_PATH指令去查看现在所存在的变量

printenv AMENT_PREFIX_PATH
/home/su/code/ROS/install/village_wang:/home/su/code/ROS/install/villag

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