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RSS订阅原创 vscode 配置remote-ssh免密登录
一：在本地电脑上进入C盘，在Ｃ:\Users\Your Username\.ssh文件夹下打开cmd，键入：ssh-keygen -t rsa -b 4096 创建id_rsa和id_rsa.pub两个文件.二：打开远程电脑，先查看/etc/ssh/sshd_config文件，配置相对应参数···RSAAuthentication yesPubkeyAuthentication yes···然后进入个人用户目录下，创建.ssh文件夹，并把本地电脑上的id_rsa.pub文件
2021-07-15 11:14:37
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原创 使用Tesseract-OCR训练自定义字库
文本识别前言由于我的个人博客之前挂了，一直没来得及迁移，所以又重新拾起了csdn…在利用python进行文本识别时，使用tesseract往往是一个非常好的选择，且tesseract支持自己训练的字库，自己训练出来的字库一般具有轻量、有针对性、识别率高的特点。本文就讲述了如何使用tesseract自己训练字库。安装tesseract环境下载Tesseract-OCR官方命令行工具：https://sourceforge.net/projects/tesseract-ocr-alt/files/
2021-04-06 18:41:05
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原创 利用python写的一个分析Nginx日志的脚本
朋友写的一个小项目，具体介绍及用法请前往：https://github.com/chesterblue/NginxLogAnalysis
2020-09-22 17:13:17
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原创 在Vscode上调试matlab代码的一些心得
1.vscode默认编码都是utf-8，因此有时候打开其他代码文件时由于编码不一致，会出现中文乱码问题。这里推荐在用户设置里打开files.autoGuessEncoding，然后再选择一个合适的编码打开，这样以后再用vscode打开文件时会自动转换编码。2.vscode上可以编写matlab的代码，但是想要在上面运行起来的话稍微有些麻烦，且速度会比matlab慢上十几秒，因此这里还是推荐vscode+matlab来编写调试matlab代码。...
2020-08-23 14:15:11
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原创 BP神经网络
前言最近帮一个研究生学长做了几个训练神经网络模型，以便验证提取出来的几个特征值的训练效果。下面将会讲到对BP神经网络模型的学习及使用。什么是BP神经网络BP神经网络的数学原理算法实现学习总结什么是BP神经网络 {index1}BP（Back Propagation）神经网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出，是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种
2020-08-23 14:14:00
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原创 SVM分类算法
这里应用的软件包是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包LIBSVM，非常好用，详情以及其配置方法请自行网上搜索。话不多说，直接上matlab代码实现：clear all;load('C:\Users\tianting\Desktop\6_person.mat');time_windows=5;%设置时间窗以后分别设置三个矩阵，每个矩阵各12列%分别记录平地时的数据、上楼梯时的数据、下楼梯时的数据%利用svm算法依
2020-08-23 14:13:02
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原创 RoboCup GameController安装方法
GameController是ROBOCUP比赛中裁判机使用的程序，用于对NAO进行整体控制。在我们的实际测试中，Windows10表现并不好，只能进行内部通信，而我们没有找到什么合适的解决方法，所以我们最终放弃windows平台，转向Ubuntu进行测试，最终确认成功。GameController需要两个依赖才可以运行，为JDK和Apache Ant。其中JDK在Linux的安装方法很简单...
2019-11-11 15:13:14
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原创 Nao机器人刷机后无法进入前高级后台的解决方案
前言当Nao机器人出现系统问题而不得不刷机后，我们发现Nao机器人无法进入”the former Web page”，我称为高级后台，因为在在那里可以关闭摔倒检测等。但是刷机后，在进入高级后台时，无论你输入的密码是否正确，均无法进入后台，错误密码会有提示，正确密码会卡在页面不动。最后我们咨询了一下，得到了来自“SYU苏检波”的帮助，根据他的描述，这个问题是源于NAO自身的bug导致的，并且提...
2019-11-11 15:12:33
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原创 微信小程序开发调用腾讯地图的方法
下面是调用腾讯地图sdk的官方文档：https://lbs.qq.com/qqmap_wx_jssdk/index.html、需要注意的是，按照官方文档配置完以后，还要在微信公众平台—开发—开发者工具中开通腾讯位置服务，与刚申请的腾讯地图密钥进行绑定，否则会报错：request:fail url not in domain list 。...
2019-11-11 15:11:48
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原创 Python入门知识简述（九）——正则表达式
一.正则表达式时可匹配文本片段的模式。最简单的正则表达式为普通字符串，与它自己匹配。我们可以使用这种匹配行为来完成如下工作，比如在文本中查找模式，将特定的模式替换为计算得到的值，以及将文本分割成片段。 1.通配符—“.”用句点来表示，它与除换行符之外的其他字符都匹配。 例如’.ython‘与字符串’python‘、’jython‘都匹配，可认为都等价。 2.可对特殊字符进行转义 有些字...
2018-05-16 16:35:22
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原创 一个用Python语言编写的简单的数据库
如果我们想将数据简单的存储起来（创建一个简单的数据库），可以使用python语言的模块shelve来完成大部分工作。 shelve模块里面应用最广泛的函数是open，它将一个文件名作为参数，并返回一个shelf对象，供我们来存储数据。就像操作普通字典那样来操作它（只是键必须是字符串的形式）下面是一个使用模块shelve的简单数据库程序： 在main函数中，我打开了一个数据库（shelf），...
2018-05-16 16:12:16
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原创 python入门知识简述（八）——模块
我们都知道，python不仅语言核心非常强大，还提供了其他工具以供使用。标准安装包含一组称为标准库的模块。 几个重要的模块：sys—访问与python解释器紧密相关的变量和函数argv—命令行参数，包括脚本名 exit([arg])—退出当前程序，可通过可选参数制定返回值或错误消息 modules—一个字大点，将模块名映射到加载的模块 path—一个列表，包含要在其中查找模块的...
2018-05-11 22:13:32
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原创 python入门知识简述（七）——八皇后问题
问题：需要将8个皇后放在棋盘上，条件是任何一个皇后都不能威胁其他皇后，即任何两个皇后都不能吃掉对方。怎样才能做到这一点呢？已将这些皇后放在什么地方呢？ 思路 在棋盘的第一行尝试为第一个皇后选择一个位置，再在第二行尝试为第二个皇后选择一个位置，依次类推。在发现无法为一个皇后选择合适的位置后，回溯到起一个皇后，并尝试为它选择另一个位置。最后，要么尝试玩所有的可能性，要么找到了答案 参数n...
2018-05-09 22:32:05
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原创 win10环境下有关nao的sdk配置
所需软件的下载链接 https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb一.关于CHoregraphe的配置1.首先，你的电脑系统盘里的所有路径都得先改成纯英文的，不能出现汉字。所以必须先把电脑用户名改成英文的。因为Choreraphe的安装路径得是英文的，否则安装不上。 2....
2018-05-08 23:09:03
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原创 Python入门知识简述（六）——迭代器和生成器
一.迭代器迭代意味着重复很多次，就像循环那样。for循环能循环(迭代)序列和字典，但实际上也可迭代其他对象—实现方法iter的对象，这时，就需要用到迭代器。 迭代器是包含在一个类里面的，示例如下： _metaclass_=type class Diedaiqi: value=0 def _next_(self): self.value+=1 ...
2018-05-05 15:22:30
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原创 python入门知识简述（五）——面向对象编程
一.在面向对象编程中，术语对象大致意味着一系列数据（属性）以及一套访问和操作这些数据的方法。使用对象的最主要的好处有三个： 多态：能够同样地对待不同类型和类的对象，即无需知道对象属于哪个类就可调用其方法 封装：对象可能隐藏自己的内部状态 继承：一个类可以是一个或多个类的子类，在这种情况下，子类将继承超类的所有方法。指定多个超类，可通过这样做可组合正交（独立且不相关）的功能。二....
2018-05-01 22:13:47
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原创 python入门知识简述（四）——函数
一.python里面有许多已经写好的函数，分别放在不同的模块里面,这一点已经在开始提到过。当然，python也可以自己编写函数，这一点与C语言有异曲同工之妙。 当自己开始创建函数时，需要使用def语句： def __(): ……. ……. 下划线上写的是函数的名字，这里自己编译，括号里面需要写参数（一个或多个）。函数名后面需要加个冒号，冒...
2018-05-01 21:16:53
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原创 Python入门知识简述（三）——条件、循环及其他语句
1.大部分使用方法与C语言是相同的，但python可以在模块导入时给函数重命名： from math import sqrt as foobar 在这里就是导入了一个特定函数sqrt并且给它指定了一个别名foobar 2.序列解包 - 这个可以同时（并行）给多个变量赋值，例如： x,y,z=1,2,3 ...
2018-04-26 22:49:15
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原创 Python入门知识简述（二）——序列操作
一. 序列乘法操作 python中可用单个字符 "*"数量来打印出多个相同的字符来，同理，也可用这种方法来创建一个含有多个相同字符的新序列—列表。二. 列表 1.即可用字符串和方法list 来创建一个列表，也可用' '.join(somelist)来将一个字符列表转换为字符串。 2.列表中一种很有用的东西—切片 <1>切片可同时给多个元素赋值。 <...
2018-04-25 22:22:20
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原创 Python入门知识简述（一）——数和表达式
由于python是以C语言为基础的一门语言，因此在变量、赋值等方面大抵与C语言相近，故不在此再一一赘述。 这里主要讲述一些与C语言不同的方面。1.python中的求模（求余）运算 与C语言相同，其求模运算符同样为%，x对y取余数的表达式为：余数=x%y。看起来似乎没有什么变化，然而我们经过编译会发现一些有趣的事情： 当输出的结果为负数时，结果出错了。这是因为python中求余的运算规则是...
2018-04-21 13:50:12
805
哈夫曼编码的完整程序
2019-01-27
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