嵌入式学习日志————TIM编码器接口+编码器接口测速实验-CSDN博客

前言

距离上次更新已有20多天，因为考驾照的缘故，所以中断了学习，煮波的任务就是在开学前学到第十一节。本篇内容包括了理论部分的知识和实验部分，如有问题，望指正！！

正文

1.编码器接口

（1）简介

用来自动给编码器进行计次的电路

Encoder Interface 编码器接口
编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度
每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口
9两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

（2）编码器接口基本结构

（3）编码器接口的三种工作模式

2.正交编码器

3.编码器接口测速实验

（1）写代码的逻辑步骤

① RCC开启时钟->开启GPIO和定时器的时钟

②配置GPIO->把PA6和PA7配置成输入模式

③配置时基单元->预分频器不分频；自动重装给最大65535

④配置输入捕获单元->只有滤波器和极性两个参数有用（其他参数没有用到）

⑤配置编码器接口模式

⑥调用TIM_Cmd,启动定时器

（2）库函数

配置编码器接口的函数

void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity);

（3）代码

①main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
#include "Encoder.h"


int16_t speed;

int main( void)
{
	OLED_Init();
	Tmier_Init();
    Encoder_Init();	
	
	OLED_ShowString(1,1,"Speed:");
	
	
	while(1){
        OLED_ShowSignedNum(2,7,speed,5);
	}	  
}   

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		speed =  Encoder_Get();
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

②Encoder.c

#include "stm32f10x.h"

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;               //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
   
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        //不分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536-1;                    //ARR 周期_100K*1000 = 1S
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1-1;                // PSC 预分频器_预分频：72M/7200 = 10K
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;             //重复计数器，只有高级定时器才有，这里没有用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//初始化输入捕获单元
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                            //选择通道
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                                     //选择滤波频率
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);      
	
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                            //选择通道
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                                     //选择滤波频率
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);    

    //配置编码器接口
	TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t temp;
	temp = TIM_GetCounter(TIM3);
    TIM_SetCounter(TIM3,0);	
	return temp;
}

③Encoder.h

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);


#endif

本节圆满完成啦~

总共用时1.5h左右！！

继续加油呀！！！！