S2-01 ESP-IDF 开发：GPIO

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已于 2024-01-18 08:18:43 修改

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分类专栏： ESP-IDF 入门篇文章标签：单片机嵌入式硬件 ESP32 ESP-IDF

于 2024-01-17 21:27:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/suolong123/article/details/135660679

GPIO

GPIO（General Purpose Input/Output），即通用输入输出端口，是计算机系统中常见的一种外设接口。它允许CPU或其他主要芯片与外部设备进行双向通信，以实现控制和数据传输。

在嵌入式系统中，GPIO通常是控制外围器件（如LED、开关、电机等）的最常见方式。它们使用数字信号（0或1）进行控制，并且可以以不同模式配置，例如输入、输出、上升沿中断、下降沿中断等。

ESP32-S3 芯片具有 56 Pin（引脚），其中可以分化出 45 路GPIO（GPIO0 ~ GPIO48，其中缺失了GPIO22 ~ GPIO25）；
ESP32-S3-WROOM-1 模组中共有 41 个 Pin（管脚），其中只有36个可以作为 GPIO 使用；
ESP32-S3-WROOM-2 模组中共有 41 个 Pin（管脚），其中只有33个可以作为 GPIO 使用。

在使用GPIO之前，通常需要进行针脚的初始化，以设定特定的模式和方向。对于输出GPIO引脚，需要配置其输出高或低电平来控制连接到该引脚的设备。对于输入GPIO引脚，则需要在针脚上设置内部上拉或下拉电阻，并将其配置为中断模式，以便在检测到特定电平变化时触发中断处理程序。

ESP32 的GPIO

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ESP32-S3 芯片具有 45 个物理 GPIO 焊盘。部分GPIO焊盘不能使用或芯片封装上没有对应管脚。每个焊盘均可用作通用 I/O 或可连接到内部外围信号。
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Strapping 引脚：GPIO0、GPIO3、GPIO45 和 GPIO46 是 Strapping 引脚。

SPI0/1：GPIO26-32 通常用于 SPI flash 和 PSRAM，不推荐用于其他用途。当使用 Octal Flash 或 Octal PSRAM 或两者时，GPIO33~37 连接到 SPIIO4 ~ SPIIO7 和 SPIDQS。因此在 ESP32-S3R8 / ESP32-S3R8V 板上 GPIO33~37 也不推荐用于其他用途。

USB-JTAG：默认情况下，USB-JTAG 使用 GPIO 19 和 20。为了将它们用作 GPIO，驱动程序将禁用 USB-JTAG。

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还有单独的“RTC GPIO”支持，当 GPIO 被路由到“RTC”低功耗和模拟子系统时，它会起作用。这些引脚功能可在以下情况下使用：

在沉睡中
超低功耗协处理器正在运行
ADC/DAC/等模拟功能正在使用中

ESP3 的 IO MUX

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仅有部分输入信号可以直接通过 IO MUX 直连外设，这些输入信号在表 6-2 “信号可经由 IO MUX 直接输入”一栏中被标为“yes”。剩余其它信号只能通过 GPIO 交换矩阵连接至外设；

ESP32-S3 共有 45 个 GPIO 管脚，因此从 GPIO SYNC 进入到 GPIO 交换矩阵的输入共有 45 个；

位于 VDD3P3_CPU 电源域和 VDD3P3_RTC 电源域的管脚由 IE、OE、WPU 和 WPD 信号控制；

仅有部分输出信号可通过 IO MUX 直连管脚，这些输出信号在表 6-2“信号可经由 IO MUX 直接输出”一栏中被标为“yes”。剩余其它信号只能通过 GPIO 交换矩阵连接至外设；

从 GPIO 交换矩阵到 IO MUX 的输出共有 45 个，对应 GPIO X：0 ~ 21、26 ~ 48。
图中展示了芯片焊盘 (PAD) 的内部结构，即芯片逻辑与 GPIO 管脚之间的电气接口。45 个 GPIO 管脚均采用这一结构，且由 IE、OE、WPU 和 WPD 信号控制。

ESP32 的 IO MUX（Multiplexing）是一种硬件资源分配方案，用于控制芯片上的 GPIO 引脚，以适应不同的应用场景和扩展需求。它可以将多个不同的功能映射到同一个物理引脚上，从而实现 GPIO 引脚的复用和扩展。

在 ESP32 中，每个 GPIO 引脚都有多个功能可供选择，例如普通输入输出、中断、PWM、SPI、I2C、UART 等。通过使用 IO MUX，我们可以自由地将这些功能映射到不同的物理引脚上，以满足不同的应用需求。

ESP32 芯片中的 IO MUX 由两部分组成：GPIO Matrix 和 Peripheral Input Output Matrix（PIOM）。这两个矩阵分别用于控制 GPIO 引脚和外设接口的复用和映射。

GPIO Matrix：用于控制 GPIO 引脚的复用和映射。它包含多个 GPIO 输入/输出通道，每个通道可以映射到多个物理引脚上，并通过寄存器进行控制和配置。

PIOM：用于控制外设接口的复用和映射。例如，当我们要使用 SPI 接口时，可以将某个 GPIO 引脚的功能设置为 SPI 输入或输出，然后将其与其他 SPI 引脚连接起来，以实现 SPI 数据传输。

需要注意的是，在使用 IO MUX 时需要考虑多个因素，例如引脚的电气参数、信号完整性、时序要求等。为了确保系统的可靠性和稳定性，开发者需要仔细阅读相关文档和参考资料，进行正确的 IO MUX 配置和调试。

总之，IO MUX 是 ESP32 芯片中一种重要的硬件资源分配方案，可以实现 GPIO 引脚和外设接口的复用和映射。开发者可以根据具体的应用需求和系统设计进行 IO MUX 设置和调整。

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说明：

IE：输入使能

OE：输出使能

WPU：内部弱上拉

WPD：内部弱下拉

Bonding pad：接合焊盘，芯片逻辑的结点，实现芯片封装内晶片与 GPIO 管脚之间的物理连接。

GPIO 使用注意事项

以下具有颜色标注的 GPIO 尽量不用使用
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ESP32 中 GPIO的初始化

在ESP32-IDF中，GPIO的初始化主要包括以下几个步骤：

配置GPIO引脚的输入/输出模式：通过gpio_config()函数配置，该函数在头文件driver/gpio.h中定义。
配置GPIO引脚电平触发和中断类型：通过gpio_set_intr_type()函数配置，可选择下降沿触发、上升沿触发、双边沿触发或者禁用中断。该函数在头文件driver/gpio.h中定义。
配置GPIO引脚的下拉/上拉电阻：通过gpio_set_pull_mode()函数配置，可选择禁用、上拉或者下拉。该函数在头文件driver/gpio.h中定义。

gpio_config_t

ESP32-IDF编程中，通过 gpio_config 初始化 GPIO，该函数需要传入一个 gpio_config_t 类型的结构体，该结构体在 driver/gpio.h 中定义，原型如下：

typedef struct {
    uint64_t pin_bit_mask;  /* GPIO引脚的位掩码 */
    gpio_mode_t mode;       /* GPIO引脚的工作模式 */
    gpio_pull_mode_t pull_up_en;   /* GPIO引脚的上拉电阻是否使能 */
    gpio_pull_mode_t pull_down_en; /* pull_down_en */
    gpio_int_type_t intr_type;     /* GPIO引脚的中断类型 */
} gpio_config_t;