14、嵌入式系统设计与机器人技术中的Unity应用指南

人间计算器

于 2025-07-30 15:39:24 发布

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分类专栏： Unity与嵌入式系统及机器人技术的融合探索文章标签：嵌入式系统设计机器人技术 Unity

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嵌入式系统设计与机器人技术中的Unity应用指南

1. 使用Kinect记录和显示关节坐标

1.1 初始设置

首先，你需要完成一些初始设置。如果你还没有安装Unity，可以从官网下载安装；若已安装则可忽略此步骤。接着创建一个新的项目。之后，为Kinect接口安装三款软件，并为项目导入一个资源，具体信息如下表所示：
| 软件/资源 | 下载链接 |
| — | — |
| Kinect SDK 1.8 | https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40278 |
| Kinect Developer Toolkit 1.8 | https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276 |
| Kinect Runtime for Windows 1.8 | https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40277 |
| 导入资源 | https://assetstore.unity.com/packages/tools/kinect-with-ms-sdk-7747 |

导入资源后，别忘了移除多余的游戏对象，即在层次结构窗口中右键点击并删除U_CharacaterBack和U_CharacterFront这两个游戏对象。最后，连接Xbox 360的Kinect设备，并运行/测试项目，以确保Kinect和PC的软硬件状态正常。