15、探索Unity在树莓派、ROS及移动传感器中的应用

探索Unity在树莓派、ROS及移动传感器中的应用

1. 在树莓派上运行Unity项目

在树莓派上运行Unity项目有两种主要方法，下面将详细介绍。

1.1 Android方法

这种方法涉及一系列步骤，具体如下：
1. 准备工作 ：将SD卡插入装有Windows、Mac或Linux系统的计算机，使用Balena Etcher工具烧录Android闪存zip文件，然后初始化树莓派，完成设置和初始化操作。
2. 安装Unity 3D ：根据你的操作系统（Windows、Mac或Linux）在计算机上安装Unity 3D。
3. 项目构建 ：使用Unity构建一个项目。
4. 临时关闭项目 ：关闭当前项目，为后续操作做准备。
5. 重新打开项目 ：以Android自定义设置重新打开项目。点击“File”下的“build settings”，复制构建设置中的相关设置。然后点击“Build”生成APK文件，将该文件传输到树莓派并安装。可以通过adb命令（adb installs ）或使用U盘进行传输。安装完成后，从应用抽屉中运行应用。
6. 运行演示 ：在树莓派上运行Unity应用包括三个步骤，分别是应用安装并显示在应用抽屉中、应用在树莓派的Android系统中启动、应用在树莓派的Android系统中运行。

以下是该方法的流程图：