效果图
led灯(pa3,pa4)

串口发送(pa9,pa10)

因为博主也没明白代码原理请参考
https://blog.csdn.net/qq_52171727/article/details/127656806
此博主写的挺详细
源码百度网盘链接
链接:https://pan.baidu.com/s/1eLt3zLM07cn0kDmp-VgCpA
提取码:1234