75、前列腺植入物与超声的点到体配准方法研究

前列腺植入物与超声的点到体配准方法研究

1. 背景与问题提出

低剂量率前列腺近距离放射治疗是治疗前列腺癌的一种方法，需在前列腺及周围组织永久植入放射性种子。治疗过程在经直肠超声（TRUS）引导下进行，C 型臂透视图像用于大致观察植入物。但种子准确放置是一项挑战，种子放置不当会导致健康组织辐射过量或癌组织辐射不足。

术中剂量测定和规划可提高治疗质量，而超声 - 透视融合是术中剂量测定的关键步骤。然而，TRUS 中种子分割不可靠，C 型臂图像可定位种子，将重建种子与 TRUS 中描绘的前列腺进行空间配准，可结合两种成像方式的优势。以往的超声 - 透视配准方法存在诸多问题，如标记或基准物需分割且图像可能与种子重叠，手动选择种子繁琐等。

2. 方法介绍

2.1 数据采集流程

• 医生通过将探头从前列腺底部缩回至顶部，获取多个 TRUS 图像切片（本研究中为 41 - 57 个切片，间距为 1mm）。
• 对这些切片进行预处理并合成一个体积。
• 完全缩回探头，从不同角度拍摄多个 C 型臂图像。
• 使用可用的种子重建方法从 5 - 6 个图像中重建种子，重建种子构成一组 3D 点，需将其与超声体积进行配准。

graph LR
    A[获取 TRUS 图像切片] --> B[预处理并合成体积]
    B --> C[获取 C 型臂图像]
    C --> D[重建种子]
    D --> E[配准重建种子与超声体积]