GD32F427之IAP Demo

tao_sc

已于 2025-04-05 15:50:22 修改

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分类专栏： MCU 文章标签： stm32 单片机

于 2024-11-18 20:59:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/tao_sc/article/details/143865644

1.程序运行过程

IAP程序运行过程

1、 STM32复位后，从地址为0x8000004处取出复位中断向量的地址，并跳转执行复位中断服务程序，随后跳转至IAP程序的main函数。
2、 执行完IAP过程后（STM32内部多出了新写入的程序，地址始于0x8000004+N）跳转至新写入程序的复位向量表，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程序，随后跳转至新程序的main函数。新程序的main函数应该也具有永不返回的特性。同时应该注意在STM32的内部存储空间在不同的位置上出现了2个中断向量表。 
3、 在新程序main函数执行的过程中，一个中断请求来临，PC指针仍会回转至地址为0x8000004中断向量表处，而并不是新程序的中断向量表，注意到这是由STM32的硬件机制决定的。 
4、 根据中断源跳转至对应的中断服务，注意此时是跳转至了新程序的中断服务程序中。 
5、 中断服务执行完毕后，返回main函数。

关于启动过程的内存关系可看stm32启动过程解析startup启动文件

2.实现

程序分为两个部分，一个是平时运行的程序叫做APP,内容和普通程序一样，另一个程序是IAP程序，用于接收新程序并更新写入指定位置。程序下载都是在Flash中，也就是ROM,stm32F103一般为256KB大小,位置在0x08000000,上电运行时，代码被复制到在RAM中，位置0x20000000，因此APP和Bootloader（IAP)的RAM起始地址和大小都是一模一样的,如因为Bootloader的生命周期只有上电的一瞬间，当Bootloader将程序引导进入APP程序的时候，Bootloader就将不会再发挥任何作用。因此APP可以占有全部的RAM

2.1 APP部分

APP程序内容和普通程序一样，仅仅在编译器中设置它存放的位置

ROM这里起始地址常规程序是0x0800000,芯片复位后就会从这个向量表地址使用Reset_Handler，最后调用main函数，但是这个地方需要用来放IAP程序向量表，所以将APP程序的向量表地址改为其它，IAP程序留个0x10000(约64KB)或者0x8000字节就够了，0x10000==1x256x256=64KB,根据芯片Flash内存是否有这么大决定。
平时使用ISP时通常需要的是elf或者hex文件，IAP中使用的是bin二进制文件格式，因此添加命令生成bin文件

//前面是keil安装路径下的fromelf.exe命令，OBJ是存放axf文件的目录
D:\promgram_exe\keil5\armmdk\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe  --bin -o  ..\OBJ\RTC.bin ..\OBJ\RTC.axf

在这里插入图片描述

编译生成bin文件即可，不可烧录

2.2 IAP部分

1. 使用uart串口接收bin文件，并保存在数组中，这个数组定义为：

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] __attribute__ ((at(0X20001000)));//接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节,起始地址为0X20001000.位于sram中

2. 主函数main.c如下

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "usmart.h"
#include "gdflash.h"
#include "iap.h" 
/************************************************
 WKS GD32F427ZGT6核心板 实验37
 串口IAP实验Bootloader-HAL库函数版
************************************************/

int main(void)
{
   
   
	u8 t;
	u8 key;
	u16 oldcount=0;				    //老的串口接收数据值
	u32 applenth=0;				    //接收到的app代码长度
	u8 clearflag=0; 
	
    HAL_Init();                   	//初始化HAL库    
    GD32_Clock_Init(336,8,2,7);  	//设置时钟,168Mhz
	delay_init(168);               	//初始化延时函数
	uart_init(256000);             	//初始化USART
	LED_Init();						      //初始化LED	
	KEY_Init();						      //初始化KEY
 	LCD_Init();           			//初始化LCD
 	POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"GD32F427 Core Board");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16