stm32实现PWM单次脉冲输出

taoking123

于 2025-07-07 10:33:09 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/taoking123/article/details/149167300

当前有个项目用到输出特定时间有效电平的功能，最先想到的是定时器的单脉冲模式。但查看用户手册，单脉冲模式只能使用定时器的通道1和通道2，且其中一个通道作为触发输入，另一个通道作为比较输出，与想象中的并不一样，因此只能另想办法。

可以通过使用PWM输出的中断模式，在触发输出比较的中断回调函数HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback中停止PWM输出。下面以定时器2通道1为例：

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  if(htim->Instance==TIM2)
  {
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
		HAL_TIM_PWM_Stop_IT(htim, TIM_CHANNEL_1);
		motor1_stop = 0;
	}
  }
}

测试过程中，每次设置的PWM输出的时间都是上次设置的时间，通过查看用户手册，定时器每个通道的输出比较寄存器TIMx_CCRx可以预装载。虽然默认不使能预装载，查看HAL库源代码发现，调用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel时，会使能预装载。因此需要再调用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel之后，需要调用__HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim2, TIM_CHANNEL_1);失能预装载。