RT-Thread 入门学习笔记 - 熟悉邮箱rt_mailbox的使用

最新推荐文章于 2025-06-10 15:37:02 发布

zhangsz_sh

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分类专栏：嵌入式开发实战文章标签： RT-Thread 邮箱 mailbox

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本文介绍了RT-Thread操作系统中的邮箱功能，包括邮箱的基本概念、相关API、测试实例及方法。邮箱用于传递32位值或指针，资源占用小，适合简单命令传输。文中通过结构体指针作为消息进行线程间通信的测试，强调接收时需判断返回值以确保正常。总结指出，邮箱与消息队列均可用于线程通信，但邮箱更为精简。

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简介

邮箱是用来传输邮件的，如果没人取件，会暂存下来。
RT-Thread的邮箱，传递的是一个4字节（32位）值，可以传值，可以传指针（32位MCU，指针为32位）。
邮箱使用比消息队列更精简，简单的命令的传输，可以使用邮箱，资源占用可以更小。

相关API

在rt-thread内核代码：rtthread.h中，可以找到邮箱的各个API
邮箱API的实现，在：ipc.c，可以认为邮箱属于线程间通信的一种。
邮箱：mailbox相关API如下

rt_mb_init \ rt_mb_detach ：静态初始化 \ 脱离，成对使用。
rt_mb_create \ rt_mb_delete ： 动态创建 \ 删除，成对使用。
一般邮箱初始化后，就不再删除，可以使用静态初始化的方式。
rt_mb_send : 发送邮件，可以工作在在线程、回调函数里
rt_mb_send_wait ：有超时的发送，工作在线程
rt_mb_recv ：等待接收邮件，注意是队列式的接收，工作在线程里，循环等待接收
rt_mb_control ： 提供一个初始化RESET邮箱的命令，不常用。