8、探索直流电机与步进电机的奥秘：从构造到控制

探索直流电机与步进电机的奥秘：从构造到控制

1 直流电机：构造与性能

直流电机因其可靠性和易于控制的特性，在工业和家庭应用中广泛使用。这类电机的基本构造包括电枢线圈、换向器和永磁体。电枢线圈绕组在电枢上，通过换向器与电源相连，产生磁场并与磁铁相互作用，从而产生电机扭矩。直流电机具有线性的扭矩-速度曲线，这意味着其扭矩和速度之间的关系是线性的，这使得它们非常适合用于需要精确控制的应用场景。

1.1 直流电机的构造

直流电机的基本构造如图1所示。电流从电源（以电池形式显示）流出，通过与换向器接触的电刷，流经电枢线圈绕组。这种电流流动在电枢线圈周围产生一个磁场，该磁场与磁铁产生的磁场相反，并产生一个能够做功的电机扭矩。为了产生更平滑的输出扭矩，在典型的电机电枢中使用了许多组线圈绕组。每组绕组连接到换向器上相对的接触点，每个换向器接触点都与相邻的接触点绝缘。