16、深入理解QEP：通用分层事件处理器

最新推荐文章于 2025-07-18 14:06:06 发布

tech5

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分类专栏：探索嵌入式系统的事件驱动编程文章标签： QEP 分层事件处理器状态机

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深入理解QEP：通用分层事件处理器

1. QEP简介

QEP是一个通用、高效且高度可移植的分层事件处理器，可用于任何事件驱动的环境，如GUI系统、计算机游戏或实时嵌入式（RTE）系统。它努力遵循UML规范，但并不实现整个庞大的UML状态机包，而是提供足够的基本元素来直接构建符合UML的状态机，并将更高级的UML概念作为设计模式来支持。

QEP的主要特性如下：
- 全面支持分层状态嵌套。
- 保证在任意状态转换拓扑上执行进入/退出动作。
- 完全支持嵌套初始转换。
- 在C或C++中，状态机元素与代码直接、精确且明确地映射，具有高度的可维护性和可追溯性。
- 极小的RAM/ROM占用。一个状态机对象在RAM中只需要一个函数指针。
- 无需RAM来表示状态和转换，状态数量仅受代码空间（ROM）限制。
- 事件处理器代码完全可重入，栈需求极小。
- 支持带有任意参数的事件。
- 易于与任何事件排队和调度机制集成。
- 源代码非常干净，通过PC - Lint的严格静态分析。
- 源代码98%符合汽车工业软件可靠性协会（MISRA）的指南。
- 在线提供文档、应用示例和针对各种编译器的移植。
- 具备Q - SPY软件跟踪工具，可实现前所未有的可观察性、可控性和可测试性。