图像视角矫正实战案例--- 含透视变换矩阵(单应矩阵)/findHomography 与 getPerspectiveTransformd的区别

1 什么时候需要进行图像视角矫正

举个简单例子，在实际机器视觉场景中，由于安装误差，相机的光轴与被测基准平面之间往往不是严格的垂直关系。想靠机械加工去保证很高的垂直度，往往实现起来较为困难。

由于上述的垂直度误差，那么一个标准矩形的物体在图像中可能是一个梯形，甚至不是梯形（对边皆不平行）。

如下图所示：

 这时候，为了能正常进行后续的图像处理及像素定位，我们需要做就需要视角矫正。需要求出当前拍摄图像与期望图像之间的变换关系(透视变换矩阵(单应矩阵)).

2 findHomography 与 getPerspectiveTransform

 在OpenCV中提供了 findHomography 与 getPerspectiveTransform两个算子去求透视变换矩阵(单应矩阵)。那么，他们之间的异同点是什么？

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    都用于计算单应矩阵，即解