tenyee

今天更新时候出现了点小问题，一开始更新到一半，我嫌速度慢，就取消掉了。 更新了sources.list之后再执行sudo apt-get update 提示我出错了 E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11 Resource temporarily unavailable) E: Unable to lock

How to Use a Webcam in ROS with the usb_cam Package wiki：http://pharos.ece.utexas.edu/wiki/index.php/How_to_Use_a_Webcam_in_ROS_with_the_usb_cam_Package 有一点要注意的是，摄像头的数据格式，看了一下usb_cam的源码就只有三种yuyv ,mj