Autosar入门随笔3_达芬奇创建工程

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

今天会简单介绍下自己对Autosar的理解。然后用达芬奇创建一个最简单的工程。
因为工作关系，更新时间不定，但是会持续更新，给自己定个目标：周末至少更新一篇。

一、Autosar是什么？

车载电子刚开始发展时，大部分开发者用的都是裸机跑代码。现在很多小企业都还在用裸机做一些车载的小部件。比如雨量传感器、PM25传感器等等。用裸机的好处是：上手快，门槛低。坏处是：做较大项目时，架构混乱。移植性差、模块化差、软硬耦合度高。（这边解释下耦合度：就是软件和硬件很多都绑定在一起了，比如我要换一颗MCU，可能有一半以上的.c文件需要配合修改）。当然有些公司会自己规划好的裸机架构，但是做得好的较少。
很多企业也会使用系统（比如FREERTOS），上系统后，应用层和底层的耦合度降低了很多，同时模块化和移植性都大大提高，但是很难做到软硬件完全不耦合。
最后就是Autosar，Autosar是一个把软硬件完全隔离的系统。同时，Autosar把底层，服务层等框架都搭建好了，比如我们常用的网络管理、诊断TP等，它都给你写好了。再也不用像裸机或者跑系统那样，自己一个一个敲写，也不用担心出问题。下面的图是Autosar官方给出的，非常直观的表达了软硬件耦合度为0。

二、Autosar架构

下面网址是Autosar官网，非常清晰的描述了Autosar的架构（大家一定要多看官网，入门后的提升就靠官网阅读）：
https://www.autosar.org/standards/classic-platform

官网里对每一个组件都有说明，上面的图可以简单的分为4层。其中BSW又分为：
MCAL：硬件抽象层（针对MCU的驱动）
ECAL：ECU抽象层（除MCU外的硬件IC驱动，比如CAN收发器、SBC、蓝牙芯片等等）
CDD：复杂驱动层（比较复杂的硬件IC，需要直接调用硬件，而不通过MCAL调用）
System Serve：系统服务层（比如我们说的诊断服务、网络管理等等）

三、Autosar开发介绍

开发工具：目前Autosar的开发工具有很多家厂商：目前主流的就两家：Vector、ETAS（博士）。他们都有实力做出符合Autosar规范的代码。接下来我们主要讲Vector的开发工具。
Vector的开发工具主要使用达芬奇DAVINCI，达芬奇又分为Config（主要开发BSW层）和Develop（主要开发SWC层）。
DAVINCI的LICENSE有三种：第一种是U盘狗，U盘插上去就可以用了。第二种是Fixed，就是固定电脑的意思。第三种是服务器狗。
Autosar的配置难吗？很多人听到Autosar就感觉非常难，自己把自己吓到了。其实Autosar配置就是个图形配置，我们之前也用图形界面工具配置过很多东西，比如MCU的底层驱动等。所以我觉得只要有工具，学好Autosar应该是不难的。但是纸上谈兵另说。如果有小伙伴想实操Autosar的可以私信聊，申明博主不卖东西，也不收费。

四、达芬奇最简单的工程建立

讲了这么多，进入主题：![
下面两个地方填写

下图直接点下一步，这幅图的文件是点击Generate后，达芬奇会生成的相关文件。这个只是我的理解，因为我也刚接触，如果有错误，欢迎指正。

这边注意一下：ECU和Complier都要填写正确。

下图直接点击next

点击Finish，工程创建成功。

工程创建完成

总结

今天主要是对Autosar进行一个扫盲，然后创建一个工程。是不是没有想象的难，每天进步一点点，日积月累大不同。