【转载】BLE蓝牙知识---GATT Profile

最新推荐文章于 2025-05-25 13:52:33 发布

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本文详细介绍了低功耗蓝牙（BLE）的工作原理，包括GAP和GATT两大核心协议。GAP负责设备发现与连接初始化，定义了外围设备与中心设备的角色及广播机制；GATT则规定了数据交换的具体方式，涉及服务、特征值等概念。

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转载自简书：https://www.jianshu.com/p/2b09498b84f2

一. 引言

现在低功耗蓝牙（BLE）连接都是建立在GATT（Generic Attribute Profile）协议之上。GATT是一个在蓝牙连接之上的发送和接收很短的数据段的通用规范，这些很短的数据段被称为属性（Attribute）。

二. GAP

详细介绍GATT之前，需要了解GAP（Generic Access Profile），它在用来控制设备和广播。GAP使你的设备被其他设备可见，并决定了你的设备是否可以或者怎样与合同设备进行交互。例如Beacon设备就只是向外广播，不支持连接，小米手环就等设备就可以与中心设备连接。

1. 设备角色

GAP给设备定义了若干角色，其中主要的两个是：外围设备（Peripheral）和中心设备（Central）。

外围设备：这一般就是非常小或者简单的低功耗设备，用来提供数据，并连接到一个更加相对强大的中心设备。例如小米手环。
中心设备：中心设备相对比较强大，用来连接其他外围设备。例如手机等。

2. 广播数据

在GAP中外围设备通过两种方式向外广播数据：Advertising Data Payload(广播数据)和Scan Response Data（扫描回复），这里包含一些设备额外的信息，例如设备的名字。

3. 广播流程

GAP的广播工作流程如下图所示。

在这里插入图片描述

从图中我们可以清晰看出广播数据和扫描回复数据是怎么工作的。外围设备会设定一个广播间隔，每个广播间隔中，它会重新发送自己的广播数据。广播间隔越长，越省电，同时也不太容易扫描到。

4. 广播的网络拓扑结构

大部分情况下，外设通过广播自己来让中心设备发现自己，并建立GATT连接，从而进行更多的数据交换。也有些情况是不需要连接的，只要外设广播自己的数据即可。用这种方式主要目的是让外围设备，把自己的信息发送给多个中心设备。因为基于GATT连接的方式的，只能是一个外设连接一个中心设备。使用广播这种方式最典型的应用就是苹果的iBeacon。广播工作模式下的网络拓扑图如下：
在这里插入图片描述

三. GATT

GATT的全名是Generic Attribute Profile，他定义两个BLE设备通过叫做Service和Characteristic的东西进行通信。GATT就是使用了ATT（Attribute Protocol）协议，ATT协议把Service，Characteristic遗迹对应的数据保存在一个查找表中，次查找表使用16bit ID作为每一项的索引。
一旦两个设备建立起了连接，GATT就开始起作用了，这也意味着，你必需完成前面的GAP协议。这里需要说明的是，GATT连接，必须先经过GAP协议。实际上，我们在Android开发中，可以直接使用设备的MAC地址，发起连接，可以不经过扫描的步骤。这并不意味不需要经过GAP，实际上在芯片级别已经给你做好了，蓝牙芯片发起连接，总是先扫描设备，扫描到了才会发起连接。
GATT连接需要特别注意的是：GATT连接是独占的。也就是一个BLE外设同时只能被一个中心设备连接。一旦外设被连接，它就会马上停止广播，这样它就是一个BLE外设同时只能被一个中心设备连接。一旦外设被连接，它就会马上停止广播，这样它就对其他设备不可见了。当设备断开，它又开始广播。
中心设备和外设需要双向通信的话，唯一的方式就是建立GATT连接。

1. GATT连接的网络拓扑

下图展示了GTT连接网络拓扑结构。这里很清楚的显示，一个外设只能连接一个中心设备，而一个中心设备可以连接多个外设。

在这里插入图片描述

一旦建立了连接，通信就是双向的了，对比前面的GAP广播的网络塔扑，GAP通信是单向的。如果你要让两个设备外设能通信，就只能通过中心设备中转。

2. GATT通信事务

GATT通信的双方是C/S关系。外设作为GATT服务端（Server），它维持了ATT的查找表以及service和characteristic的定义。中心设备是GATT客户端（Client），他向Server发起请求。需要注意的是，所有的通信事件，都是由客户端（也叫主设备，Master）发起，并且接收服务端（也叫从设备，Slava）的响应。
一旦连接建立，外设将会给中心设备建议一个连接间隔（Connection Interval），这样，中心设备就会在每个连接间隔尝试去重新连接，检查是否有新的数据。但是，这个连接间隔只是一个建议，你的中心设备可能并不会严格按照这个间隔来执行，例如你的中心设备正在忙于连接其他的外设，或者中心设备资源太忙。

下图展示一个外设（GATT服务端）和中心设备（GATT客户端）之间的数据交流流程，可以看到的是，每次都是主设备发起请求：

在这里插入图片描述

3. GATT结构

GATT事务是建立在嵌套的Profiles，Services和Characteristics之上的，如下如所示：

在这里插入图片描述

Profile Profile并不是实际存在于BLE外设上的，它只是一个被Bluetooth SIG或者外设设计者预先定义的Service的集合。例如心率Profile（Heart Rate Profile）就是结合了Heart Rate Service和Device Information Sercvice。所有官方通过GATT Profile的列表可以从这里找到。
Service Service是把数据分成一个个的独立逻辑项，它包含一个或者多个Characteristic。每个Service有一个UUID唯一标识。UUID有16bit的，或者128bit的。16bit的UUID是官方通过认证的，需要花钱购买，128bit是自定义的，这个就可以自己随便设置。
官方通过了一些标准Service，完整列表在这里。以Heart Rate Service为例，可以看到它的官方通过16bitUUID是0x180D，包含3个Characteristic：Heart Rate Measurement，Body Sensor Location和Heart Control Point，并且定义了只有一个第一个必须的，它是可选实现的。
Characteristic 在GATT事务中的最低界别的是Characteristic，Characteristic是最小的逻辑数据单元，当然它可能包含一个组关联的数据，例如加速度计的X/Y/Z三轴值。
与Service类似，每个Characteristic用16bit或者128bit的UUID唯一标识。你可以免费使用Bluetooth SIG官方定义的标准Characteristic，使用官方定义的，可以确保BLE的软件和硬件能相互理解。当然，你可以自定义Characteristic，这样的话，就只有你自己的软件和外设能够相互理解。

举个例子，Heart Rate Measurement Characteristic,这是上面提到的Heart Rate Service必需实现的- Characteristic，它的UUID是0x2A37。它的数据结构是，开始8bit定义心率数据格式（是UINT8还是UINT16？），接下来就是对应格式的实际心率数据。
实际上，和BLE外设打交道，主要是通过Characteristic。你可以从Characteristic读取数据，也可以往Characteristic写数据。这样就实现了双向的通信。所以你可以自己实现一个类似串口（UART）的service，这个Service中包含两个Characteristic，一个被配置只读的通道（RX），另一个配置为只写的通道（TX）。