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关于ART-Pi
ART-Pi是 RT-Thread 团队为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。致力打造一个开源的软硬件平台。
实物照片
板载资源、扩展接口及驱动支持
扩展引脚


其中P1排扩展引脚座兼容树莓派的扩展接口,并且在树莓派原有基础上,增加了 FDCAN 复用功能。FDCAN也可以简单的认为是传统CAN的升级版。对比传统CAN总线技术,CAN FD有两方面的升级:
- 支持可变速率—> 最大5Mbit/s;
- 支持更长数据长度–> 最长64 bytes数据。
默认固件
蓝牙配网
微信扫描二维码
数据线插入下面的debug口,上电后,微信扫描如下二维码

设备选择 ART-Pi,输入所要连接的 WIFI SSID 和密码
如果设备列表里面没有出现ART-Pi,那么按一下板子右下角的RST键复位即可。
配网成功会显示IP地址
打开IP地址
打开IP地址是一个web页面,可以控制两个板载LED,以及看到一些信息
Finsh控制台配网
通过Finsh也可以配网。
Windows
windows可以通过Putty连接串口。具体操作略过。
macOS
使用screen即可。先查找ART-Pi对应的串口:
> ls /dev/cu.*
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port /dev/cu.usbmodem14103
然后通过screen打开串口
screen -S artpi /dev/cu.usbmodem14103 115200
然后按下回车键,可以看到msh提示符
msh />
按RST键复位,或者输入reboot重启,可以看到启动信息:

输入wifi
可以看到wifi相关命令,使用wifi join [SSID] [PASSWORD]
可以连接wifi。

参考文献