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本文为创龙科技SOM-TLT536工业核心板硬件说明书，主要提供SOM-TLT536工业核心板的产品功能特点、技术参数、引脚定义等内容，以及为用户提供相关电路设计指导。

本文为创龙科技SOM-TL3506工业核心板硬件说明书，主要提供SOM-TL3506工业核心板的产品功能特点、技术参数、引脚定义等内容，以及为用户提供相关电路设计指导。

YOLO（You Only Look Once）是一种基于深度学习的目标检测算法。YOLO把目标检测转变为一个回归问题，通过一次遍历即可同时预测图像中物体的位置和类别。相较与传统的目标检测方法，YOLO的主要特点是速度快且准确度较高，能够在实时场景下实现快速的目标检测，适用于目标识别跟踪、自动驾驶、工业质检等需要实时处理的场景。

创龙科技SOM-TL3576-S是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 + 4核ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0国产工业核心板，Cortex-A72核心主频高达2.2GHz，Cortex-A53核心主频高达2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。

创龙科技SOM-TLT536是一款基于全志科技T536MX-CEN2/T536MX-CXX四核ARM Cortex-A55 + 玄铁E907 RISC-V异构多核处理器设计的全国产工业核心板，Cortex-A55核心主频高达1.6GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。

瑞芯微RK3506处理器设计的3核ARM Cortex-A7 + ARM Cortex-M0全国产工业核心板，主频高达1.5GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。

使用非DMA方式进行数据传输时，外设与内存之间的数据搬运需要依靠CPU来完成。g)程序接收驱动上报input事件后，将数据从内核空间读取至用户空间，然后校验数据，同时通过ioctl函数获取DMA搬运数据耗时，并计算DMA传输速率（即读速率）。f)读操作：通过ioctl函数启动DMA，通过PCIe总线将FPGA DRAM中的数据搬运至dma_memcpy驱动申请的连续内存空间（位于DDR）；e)程序接收驱动上报input事件后，将通过ioctl函数获取DMA搬运数据耗时，并计算DMA传输速率（即写速率）；

RK3562J是瑞芯微最新推出的一款超高性价比工业处理器，四核[email protected] + Cortex-M0@200MHz异构多核架构，并支持十路UART、两路CAN、两路网口、三种显示、双路Camera等，外设接口资源十分丰富，是RK3568J处理器降成本、降功耗的首选平台，在工商业储能EMS、通讯管理机、运动控制器、AGV机器人、车载数据网关等场景被广泛应用。案例基于RKNN API实现对图片中目标对象的识别，并将识别结果以加水印的方式添加至图像，然后保存成图片文件。

本案例支持HDMI、LVDS LCD、MIPI LCD和TFT LCD显示，本次演示以LVDS LCD显示为例。经测试，核心板从上电至显示开机动画的时间为0.7秒，从上电至系统显示LVGL界面的时间为5.2秒，系统启动各阶段时间如下图所示。本文主要介绍基于创龙科技TLT113-EVM评估板（基于全志T113-i）的系统快速启动显示Qt界面、LVGL界面案例，适用开发环境如下。经测试，核心板从上电至显示开机动画的时间为0.7秒，从上电至系统启动并显示Qt界面完成的时间为7秒，系统启动各阶段时间如下图所示。

执行如下命令运行Linux应用程序rpmsg_echo，发送8个rpmsg数据包至运行Baremetal程序的Cortex-M0核心，当Cortex-M0核心每收到1个rpmsg数据包就会将数据包发送回Linux端。开发者可灵活分配任务或指定核心间通信，从而增强系统稳定性，减少崩溃风险，保障数据完整。下文以Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2、CPU3)核心运行Linux系统与rpmsg_echo应用程序，Cortex-M0(MCU)核心运行Baremetal程序为例进行演示。

FMQL20S400M是复旦微四核ARM Cortex-A7（PS端） + FPGA可编程逻辑资源（PL端）异构多核SoC处理器，创龙科技基于FMQL20S400M设计的工业核心板（SOM-TLFM20S）板载的CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。案例功能：通过创龙科技TL7616P模块采集16通道数据（采样率为100KSPS），并使用Procise软件的ChipXplorer Analyzer工具采集数据，然后将数据导入Excel表格绘制波形。

openEuler Embedded是基于openEuler社区面向嵌入式场景的Linux版本，旨在成为一个以Linux为中心的综合嵌入式软件平台，采用类似“太阳系”结构，将Linux作为核心提供丰富的生态与功能、强大的基础设施，而非Linux运行时（如RTOS、TEE等）则围绕其提供各具特色的功能与生态。拥有活跃的开源社区和广泛的合作伙伴网络，丰富的生态系统为用户提供了多样化的开发工具、库和解决方案，支持多种架构和应用场景，满足不同行业和企业的需求。为了简化描述，本文仅摘录部分内容。

12G-SDI是SDI接口的其中一种，支持高达12Gbps的数据传输速率，专为支持4K超高清视频而设计。该案例通过12G-SDI IN接口采集4K@60fps视频，并通过12G-SDI OUT接口将采集到的视频进行输出。12G-SDI支持4K分辨率，帧率高达60fps，能够流畅地播放动态视频。将小米盒子、视频转换器模块、4K显示屏连接至评估板，硬件连接图如下所示。12G-SDI能够在单根电缆上传输，简化安装与维护，减少布线复杂性。12G-SDI支持长距离传输，能够实现远距离的高质量视频信号传输。

此外，创龙科技基于LS2K1000LA-i设计的工业评估板(TL2K1000-EVM)接口资源丰富，支持3路Ethernet、5路USB、2路CAN、2路RS485、2路RS422、PCIe、LocalIO等，很好的满足客户的项目评估需求！完全由龙芯中科自主研发的指令集架构，拥有自主知识产权，摆脱了对外部技术的依赖，不受外部专利约束，确保了在信息技术领域的自主可控性。北斗系统秉持开放理念，倡导和加强多系统兼容共用，提供全球范围内的连续、可靠定位服务，促进国际合作与交流。图 3 LoongArch架构优势。

LVGL(Littlev Graphics Library)是一个开源的图形库，主要用于嵌入式系统创建图形用户界面(GUI)，采用C语言编写，具有高效性和可定制性，在各种微控制器平台和显示硬件上开发用户界面时备受欢迎。LVGL优势在于其轻量级的设计和高度定制化，适合资源受限的嵌入式系统，即使在低性能硬件上也能流畅运行复杂的图形界面，用户可以根据需要定制界面风格和布局。LVGL广泛应用于各类嵌入式系统，包括工业控制界面、医疗设备显示屏、汽车电子仪表盘以及物联网终端等，为这些设备提供直观、高效的图形用户界面。

RISC-V核心启动后将自动运行RISC-V程序，RS232 UART2串口终端将会打印如下类似信息，并可看到评估底板用户可编程指示灯每隔0.5s闪烁一次。全志T113-i中的RISC-V核心支持多种外设，如UART、DMA、TWI、Timer、CSI、GPIO、PWM、USB、GMAC、RTC等。全志T113-i的RISC-V核心可用于“系统快速启动”、“视频实时采集”、“界面实时显示”、“数据实时处理”、“IO实时控制”等应用。本文主要介绍基于全志T113-i的RISC-V案例，适用开发环境如下。

此外，RK3588的NPU还支持多种学习框架，包括TensorFlow 、PyTorch、Caffe、MXNet等在人工智能开发中流行的深度学习框架，能够为开发者提供丰富的工具和库，使他们能够方便地进行模型训练和推理，可轻松应对各种大数据运算场景。案例循环测试10次，统计出推理的平均处理耗时。案例程序对测试图片的目标对象标记成功后将输出名称为out.jpg的标记图片至当前目录，请将out.jpg文件拷贝至Windows下，并使用PC端相关软件对比查看bus.jpg与out.jpg，测试结果如下所示。

创龙科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计的高性能低功耗工业核心板，通过工业级B2B连接器引出2x TSN Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB2.0、CSI、DISPLAY等接口。

3 电气特性3.1 工作环境3.2 功耗测试3.3 热成像图4 机械尺寸5 底板设计注意事项5.1 最小系统设计5.1.1 电源设计说明5.1.2 系统启动配置5.1.3 系统复位信号5.2 其他设计注意事项5.2.1 保留Micro SD卡接口5.2.2 保留UART0接口6 附图最小系统设计本文档为创龙科技SOM-TLT507工业核心板硬件说明书，主要提供SOM-TLT507工业核心板的产品功能特点、技术参数、引脚定义等内容，以及为用户提供相关电路设计指导。

核心板通过邮票孔连接方式引出MIPI CSI、HDMI OUT、RGB DISPLAY、LVDS DISPLAY、CVBS OUT、2x EMAC、4x USB2.0、6x UART、SPI、TWI等接口，支持双屏异显、G31 MP2 GPU、4K@60fps H.265视频硬件解码、4K@25fps H.264视频硬件编码。本文档为创龙科技SOM-TLT507工业核心板硬件说明书，主要提供SOM-TLT507工业核心板的产品功能特点、技术参数、引脚定义等内容，以及为用户提供相关电路设计指导。

核心板通过邮票孔连接方式引出MIPI CSI、HDMI OUT、RGB DISPLAY、LVDS DISPLAY、CVBS OUT、2x EMAC、4x USB2.0、6x UART、SPI、TWI等接口，支持双屏异显、G31 MP2 GPU、4K@60fps H.265视频硬件解码、4K@25fps H.264视频硬件编码。（6） SOM-TLT507核心板STP文件：“\5-硬件资料\核心板资料\SOM-TLT507核心板STP文件\”；为便于阅读，下表对文档出现的部分术语进行解释；

想要获取资料的小伙伴，欢迎自行复制下载：http://site.tronlong.com/pfdownload。为什么工业现场常用ARM＋FPGA架构？#嵌入式 #硬件开发。

【震撼来袭】全国产RK3568核心板现已全面上市！国产化率100%，瑞芯微四核ARM Cortex-A55，主频2.0GHz 旗舰国产工业平台，64GB超大存储空间！工业接口丰富，10x UART、3x CAN-FD、2x GMAC、3x Pcle、LVDS、MIPI、HDMI、eDP... 工业控制、能源电力、轨道交通、智慧医疗领域首选！解锁更多精彩详情，欢迎在线咨询或评论区留言！【震撼来袭】全国产RK3568核心板现已全面上市！

评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。测试结果受网络环境因素影响，仅供参考。评估板板载蓝牙模块型号为：有人物联网WH-BLE105，位于评估板背面，如下图所示。如启动WIFI AP功能过程中，出现如下问题，是由于random熵不够引起，需重启评估板，执行如下命令更换熵池，再重新测试。

评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。测试结果受网络环境因素影响，仅供参考。评估板板载蓝牙模块型号为：有人物联网WH-BLE105，位于评估板背面，如下图所示。如启动WIFI AP功能过程中，出现如下问题，是由于random熵不够引起，需重启评估板，执行如下命令更换熵池，再重新测试。

图2 TL62x-EVM工业评估板资源框图。图1 SOM-TL62x工业核心板。

如今AM335x作为10年前的经典产品，已逐渐难以满足客户正在不断变化的产品需求。但TI凭借对工业市场的敏锐理解，已正式推出极有可能引领未来10年工业潮流的最新明星处理器平台-AM62x，创龙科技作为TI的官方合作伙伴，亦紧跟潮流正式推出搭载AM62x处理器的工业核心板-SOM-TL62x。因其能在相同价位下，提供比市面上其他厂商处理器更优良的性能，并凭借GPMC高速并口、PRU协处理器等个性化硬件资源，可提供更便利的拓展性，在工业控制、能源电力、轨道交通、智慧医疗等领域广受用户欢迎。

核心板通过邮票孔连接方式引出 MIPI CSI 、HDMI OUT 、RGB DISPLAY 、LVDS DISPLAY 、CVBS OUT 、2x EMAC 、4x USB2.0 、6x UART 、SPI 、TWI 等接口，支持双屏异显、 G31 MP2GPU 、4K@60fps H.265 视频硬件解码、4K@25fps H.264 视频硬件编码。核心板 CPU 、ROM 、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率 100%。Linux 、Linux-RT 、Qt 应用开发案例。

基于MQTT通信协议，实现发布和订阅消息功能。MQTT作为一种低开销，低带宽占用的即时通讯协议，可以极少的代码和带宽为联网设备提供实时可靠的消息服务，适用于硬件资源有限的设备及带宽有限的网络环境。给大家详细讲解嵌入式行业中，常使用到的MQTT通信协议案例，分别涵盖了MQTT通信协议简介、mqtt_client案例、mqtt_sinewave_pub案例等等。MQTT是轻量、简单、开放和易于实现的，同时作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

创龙科技现有30多条产品线，覆盖工业自动化、能源电力、仪器仪表、通信、医疗、安防等工业领域，与6大主流工业处理器原厂强强联合，包括德州仪器(TI)、恩智浦(NXP)、赛灵思(Xilinx)、全志科技、瑞芯微、紫光同创，产品架构涵盖ARM、FPGA、DSP、RISC-V等。创龙科技成立至今，一直专注于异构多核技术开发，并已推出至少16款对应产品，为广大工业领域客户解决了不同应用场景中的痛点，使客户终端产品得以快速上市。另外，创龙科技还是TI、NXP、Xilinx、紫光同创四家原厂中国官方合作伙伴。

随着近年来进口处理器涨价不断，大家会发现市面上已很少见到99元的ARM工业核心板出售。为什么说SOM-TLT113工业核心板具有“划时代”意义呢？为满足客户对低成本、高性能的需求，创龙科技推出基于全志T113-i。”新品——SOM-TLT113工业核心板批量含税仅。Tronlong创龙科技。

全志T3为准车规级芯片，四核ARM Cortex-A7架构，主频高达1.2GHz，支持双路网口、八路UART、SATA大容量存储接口，同时支持4路显示、GPU以及1080P H.264视频硬件编解码。为满足能源电力行业的“国产化”需求，创龙科技推出了国内首发全国产ARM + FPGA平台方案（SOM-TLT3F工业核心板），并适配国产多通道并口AD，处理器、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等均采用国产工业级方案，国产化率100%。● CSI总线，单向通信，实测读速率达55.1MB/s。

评估板接口资源丰富，引出三路网口、三路USB、双路CAN、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出LVDS LCD、TFT LCD、MIPI LCD、CVBS OUT、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、Mali400 MP2 GPU、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。进入评估板文件系统，执行如下命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。

核心板内部T3与Logos通过SPI、CSI、I2C通信总线连接，并通过工业级B2B连接器引出LVDS DISPLAY、RGB DISPLAY、MIPI DSI、TVOUT、TVIN、CSI、GMAC、EMAC、USB、SATA、SDIO、UART、SPI、TWI等接口及FPGA IO引脚，支持双屏异显、Mali400 MP2 GPU、1080P@45fps H.264视频硬件编解码。连接成功后，将出现FPGA芯片图标，并自动弹出FPGA程序选择窗口，点击Cancel，不加载xxx.sbit文件。

评估板接口资源丰富，引出三路网口、三路USB、双路CAN、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出LVDS LCD、TFT LCD、MIPI LCD、CVBS OUT、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、Mali400 MP2 GPU、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。将评估板上电启动，系统将会自动登录root用户，串口终端会打印如下类似启动信息。

核心板内部T3与Logos通过SPI、CSI、I2C通信总线连接，并通过工业级B2B连接器引出LVDS DISPLAY、RGB DISPLAY、MIPI DSI、TVOUT、TVIN、CSI、GMAC、EMAC、USB、SATA、SDIO、UART、SPI、TWI等接口及FPGA IO引脚，支持双屏异显、Mali400 MP2 GPU、1080P@45fps H.264视频硬件编解码。核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。

本章节内容是为评估板串口安装USB转串口驱动程序。驱动适用于CH340、CH341等USB转串口芯片。

德州仪器(TI)2013年11月推出基于低功耗OMAP-L138 DSP + ARM9™处理器的多核软件开发组件——MCSDK(Multicore Software Development Kits)，帮助开发人员缩短开发时间，实现针对TI TMS320C6000™高性能数字信号处理器(DSP)的扩展。为工业、通信、电信以及医疗市场开发各种应用的客户现在无需转移其它软件平台，便可升级至高性能器件。TI MCSDK提供高度优化的特定平台基础驱动器捆绑包，可实现基于TI器件的开发。

本文测试板卡为创龙科技 SOM-TL138F 是一款基于 TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x + ARM9)+ 紫光同创 Logos/Xilinx Spartan-6 低功耗 FPGA 处理器设计的工业级核心板。核心板内部OMAP-L138 与 Logos/Spartan-6 通过 uPP、EMIFA、I2C 通信总线连接，并通过工业级 B2B连接器引出网口、EMIFA、SATA、USB、LCD 等接口。

请将案例bin目录下的am64-main-r5f0_0-fw、am64-main-r5f0_1-fw、am64-main-r5f1_0-fw、am64-main-r5f1_1-fw、am64-mcu-m4f0_0-fw可执行程序拷贝至评估板文件系统任意目录下。请将评估板重启，在系统启动过程中，Cortex-R5F、Cortex-M4F核心将会引导启动。案例功能：基于RP Message的API实现Cortex-A53与Cortex-R5F核间通信，以及Cortex-A53与Cortex-M4F核间通信。