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1、每台机器上执行 ssh-keygen -t rsa 生成公钥和密钥

2、修改SSH配置文件（vi /etc/ssh/sshd_config），找到下列行，然后去掉注释井号#

    RSAAuthentication yes //字面意思..允许RSA认证

    PubkeyAuthentication yes //允许公钥认证

    AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys //公钥存放在.ssh/authorized_keys文件中

3、修改完配置文件后，需要重启ssh服务。执行如下命令：/etc/init.d/sshd restart（我在centos7上未做此操作，也可）

4、把公钥拷贝到其中一台机器的authorized_keys文件中用cat id_rsa.pub >>authorized_keys，cat id_rsa.pub.host2 >>authorized_keys...

5、修改authorized_keys权限，执行命令chmod 644 authorized_keys

6、利用scp把authorized_keys文件传到A这台机器上，

scp authorized_keys cm5@192.168.183.133:~/.ssh/

7、完成