YOLOv8 行人检测系统详解

YOLOv8 行人检测系统详解

行人检测是辅助驾驶系统中的关键功能，用于识别道路上的行人、骑行者等交通参与者，确保行车安全。

行人检测的重要性

• 安全防护：预防与行人、骑行者的碰撞事故
• 城市驾驶：在复杂的城市环境中识别交通参与者
• 法规要求：满足现代车辆安全标准（如Euro NCAP）

YOLOv8行人检测原理

YOLOv8基于深度学习的目标检测算法，通过单次推理即可识别图像中的所有目标，包括行人、骑行者等。

核心代码实现

python

import cv2
import torch
from ultralytics import YOLO
import numpy as np
from collections import defaultdict
import time

class PedestrianDetector:
    def __init__(self, model_path='yolov8s.pt'):
        """
        初始化行人检测器
        """
        # 加载YOLOv8预训练模型
        self.model = YOLO(model_path)
        
        # COCO数据集中与行人相关的类别ID
        self.pedestrian_classes = {
            0: '