嵌入式人工智能（37-基于树莓派4B的电子罗盘传感器-HMC5883L）

1、电子罗盘传感器

电子罗盘传感器，是一种用于测量方向和航向的传感器。它能够感知地球的磁场，并根据磁场的方向来确定设备的方向。电子罗盘传感器通常包括一个磁力计和一个加速度计，用于测量磁场和设备的倾斜角度。根据测量的数据，可以计算出设备相对于地理北极的方向。电子罗盘传感器广泛应用于手机、平板电脑、导航仪等设备中，用于提供准确的方向信息和导航功能。

电子罗盘传感器可以叫电子指南针，与传统的指针式罗盘相比，电子罗盘能耗低、体积小、质量轻、精度高、可微型化、其输出信号通过处理可以实现数码显示，并传送到开发板上。

2、HMC5883L

霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率HMC118X 系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在1°~2°的12 位模数转换器.简易的I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术，带有16 引脚，尺寸为3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所应用领域有手机、笔记本电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统。

HMC5883L 采用霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术，该技术的优点是其他磁传感器技术所无法企及。这些各向异性传感器具有在轴向高灵敏度和线性高精度的特点.传感器带有的对于正交轴低敏感行的固相结构能用于测量地球磁场的方向和大小，其测量范围从毫高斯到 8 高斯(gauss)。 霍尼韦尔的磁传感器在低磁场传感器行业中是灵敏度最高和可靠性最好的传感器。

3、HMC5883