【Qt】QGroundControl入门2：下载、编译、错误处理、运行

艺高机器人编程

已于 2023-09-15 11:23:26 修改

阅读量1.5k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： Qt 文章标签： qt 开发语言

于 2023-09-15 10:24:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/132891811

Qt 专栏收录该内容

223 篇文章 ¥69.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中编译QGroundControl。首先通过git clone获取源码，接着由于网络问题，文章提供了两种解决依赖库下载的方案：单独下载并放置于指定目录，或导入gitee并修改.gitmodules。在编译过程中，遇到如SDL2、libwayland-cursor和patchelf等库缺失的问题，文中给出了相应的解决办法。最后，完成编译后，点击RUN即可运行QGroundControl。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、源码下载

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

2、下载依赖库

2.1 查看依赖库的github路径

cat .gitmodules

[submodule "src/GPS/Drivers"]
	path = src/GPS/Drivers
	url = https://github.com/PX4/GpsDrivers.git
[submodule "libs/mavlink/include/mavlink/v2.0"]
	path = libs/mavlink/include/mavlink/v2.0
	url