【Ftrace 专栏】Ftrace 参考博文

在Linux内核中，ftrace是一个强大的功能，用于跟踪内核函数调用。它提供了一种机制，允许开发者观察内核在运行时的各种操作，这对于性能分析、调试和学习内核行为非常有用。ftrace可以追踪所有的函数调用，包括内核...

内容概要：本文介绍了基于CTRV（常转向角速率和变速度）轨迹预测模型和车载激光雷达的周向防碰撞系统的构建及其在Cars im2019+s imu link环境下实现安全预警与避障功能的方法。文中详细解释了CTRV模型的工作原理，展示了简化的Python伪代码用于演示车辆状态预测流程，并阐述了车载激光雷达在感知周围环境中起到的关键作用。此外，还讨论了如何利用Simulink工具链对整个系统进行建模，确保能够在潜在碰撞事件前及时采取措施避免事故的发生。最后强调了该系统的灵活性和扩展性，鼓励研究者在此基础上继续改进算法性能。 适用人群：从事智能交通系统、自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是关注车辆主动安全技术和路径规划领域的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要提升车辆安全性、减少交通事故发生的场合，特别是那些致力于开发高级驾驶辅助系统(ADAS)的企业和个人。主要目的是通过引入先进的数学模型和传感技术，增强车辆应对复杂路况的能力，保障驾乘人员的生命财产安全。 其他说明：文中提供的代码片段仅为概念验证性质，实际部署时可能需要考虑更多的工程细节和技术挑战。同时，随着技术的进步，未来还可以集成更多类型的传感器数据，进一步丰富和完善现有的防碰撞机制。

完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm

软件开发文档：需求文档评审实例.pptx

# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm

利用Python进行脉冲激光加热下材料温度场和应力场的仿真研究。首先，通过热传导方程和有限差分法计算材料在激光照射下的温度分布，确保计算稳定性并模拟高斯分布的激光热源。接着，基于热应变和平面应力公式计算由温度变化引发的应力场，探讨了应力各向异性和环状应力结构的形成机制。最后，使用Matplotlib将温度场和应力场可视化，展示了激光中心区域的压应力和外围区域的拉应力分布。 适合人群：从事材料科学、物理学以及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是对激光加工和材料性能有深入研究兴趣的人群。 使用场景及目标：适用于希望深入了解脉冲激光加热对材料微观结构影响的研究者，旨在揭示温度场和应力场的变化规律及其对材料性能的影响，为优化激光加工工艺提供理论支持。 其他说明：文中提供的Python代码片段可用于复现实验结果，帮助读者更好地理解和应用所介绍的方法。同时，文中提到的现象如环状应力结构有助于解释某些激光加工缺陷的成因。

pycharm Python100-master (5)

# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm

完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm