Bootloader架构设计

在嵌入式系统中，BootLoader 是系统上电后执行的第一个软件模块，负责完成最初的硬件初始化、启动状态检测及应用程序跳转。它不仅是系统运行的入口，更是 OTA 升级、安全校验、引导控制的关键模块。本文将结合 STM32 系列 Cortex-M MCU，从芯片复位到跳转 App 的完整路径出发，系统讲解 BootLoader 的内存结构、跳转机制与常见的 Flash 分区策略，并基于真实项目场景，展示如何构建一个工程级可维护的 BootLoader 启动架构。

一、arm处理器启动流程 参考出处http://m.blog.csdn.net/blog/weicao1990/38150183： 1、S3C2440 支持从norflash和nandflash启动。 Nandflash不参与统一编址，CPU总是从编址的0地址处取指令执行，为了实现从nandflash启动，S3C2440芯片从在CPU启动的时候，首先将nandflash前面4kB的内容复制

@注：黄色部分代表根据不同的开发板进行处理。 转载于:https://www.cnblogs.com/wxb20/p/6249316.html

BT的更新过程以及规范

2440 ARM 处理器启动流程：从nand flash 方式启动，处理器将前端的4k的内容复制到SRAM(stepping stone)里，大于4k的内容复制到内存中。 bootloader被分成两部分： BL1： 核心初始化 设置异常向量表 设置处理器为svc模式 关闭看门狗 关闭所有中断 关闭mmu和cache C语言编程环境设置 设置堆栈 清楚bss段 ...

14.Bootloader设计思路 在前面，已经了解了很多裸机的知识，也建立了一个测试汇编代码的工程。这些工作其实是为这里来学习Bootloader做铺垫的。 这一节的索引：图1-1： 图1-1 一个嵌入式的存储设备通过通常包括四个分区： 第一分区：存放的当然是u-boot 第二个分区：存放着u-boot要传给系统内核的参数 第三个分区：是系统内核（kernel） ...

U-boot包括自主模式和开发模式。 异常向量表 Exceptions 由于处理器内部或者外部的一些事件，导致处理器停下正在处理的工作，转而去处理发生的异常事件。 当一种异常发生的时候，ARM处理器会跳转到对应该异常的固定地址，去执行异常处理程序，而这个固定地址，就称之为异常向量。 ;;异常向量表 _start: b reset ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_i...

BootLoader是启动程序，主要作用就是做某些初始化动作和升级应用程序。根据升级方案的不同，可以分为带临时存储区域的和不带临时存储区域的。带临时存储区域的升级流程里面，编程芯片将接收的到的升级文件以数据的形式放进临时区域，升级文件校验通过后，再将升级文件复制到应用程序区域。不带临时存储区域的升级流程里面，编程芯片将接收的升级文件直接放到应用程序区域，升级文件校验。

BootLoader程序框架 Bootloader程序一般分为两个阶段 （一）Bootloader的第一阶段（汇编） a) SVC模式 b) 关闭cache和MMU c) 初始化系统时钟 d) 初始化内存 e) 初始化TZPC f) 拷贝u-boot到内存 g) 设置SP h) 调到C函数board_init_f() （二）Bo

<br />Bootloader 的架构和功能<br /><br /><br /><br /><br />1.<br />BootLoader的概念 <br /><br /><br /><br />BootLoader是系统加电启运行的第一段软件代码。回忆一下PC的体系结构我们可以知道，PC机中的引导加载程序由BIOS（其本质就是一段固件程序）和位于硬盘MBR中的引导程序（比如，LILO和GRUB等）一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的引导程序读到系统的RAM中，然后将控制权交给引

三. Boot Loader 的基本架构    Boot Loader 的启动过程分为单阶段（Single Stage）和多阶段（Multi-Stage）两种，其中，多阶段的 Boot Loader能提供更为复杂的功能，以及具有更好的可移植性。    BOOTLOADER的生命周期： 初始化硬件,如设置UART(至少设置一个),检测存储器等 设置启动参数,告诉内核硬件的信息,如用哪个启动界面,波...