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本文参考yocto官方手册，如有理解不当之处，欢迎留言指出。项目概述和概念手册：https://docs.yoctoproject.org/overview-manual/index.html项目参考手册：https://docs.yoctoproject.org/ref-manual/index.html。

此时的目标文件仍然存放在 ${WORKDIR} 中。此时，Yocto 会将 ${D} 中的文件（即你在 do_install() 阶段拷贝的文件）打包成一个软件包。构建阶段和安装阶段的区别：构建阶段（如 do_compile）主要是生成中间文件，而安装阶段（如 do_install）是将这些生成的文件拷贝到模拟的目标文件系统目录（${D}）中。文件拷贝到 build 目录：主要发生在 do_install() 阶段，文件会被从构建目录（${WORKDIR}）拷贝到目标目录（${D}），然后生成安装包。

robot@robot-virtual-machine:~/poky$ ls bitbake LICENSE.GPL-2.0-only meta-selftest README.qemu build LICENSE.MIT README.poky scripts robot@robot-virtual-machine:~/poky$ source oe-init-build-env bash: oe-init-build-env: 没有那个文件或目录。下载的yocto不完全，删除后按照此博客重新下载。

其次是一个可用的Linux系统包含引导模块、内核、文件系统，以及很多必要的应用程序，如果手动编译上述的这些东西（LFS就是一个例子），需要花费很大的力气而且容易出错，而使用OpenEmbeded只需要几个简单的命令即可自动完成整个构建的过程。do_populate_sysroot：将do_install安装的目录文件拷贝到相应的sysroot中，这个目录最终会被放到共享区，其它任务构建就可以共享，具体哪些目标会被拷贝，取决于定义的sysroot相关的变量。Yocto，是一个开源社区。

Yocto项目（YP）是一个开源协作项目，可帮助开发人员创建基于Linux的自定义系统，而无需考虑其硬件体系结构。该项目提供了一套灵活的工具和空间，全世界的嵌入式开发人员可以在其中共享技术，软件堆栈，配置和最佳实践，这些技术，可用于为嵌入式和IOT设备或需要定制Linux OS的地方创建量身定制的Linux映像。yocto的发行版为Poky，也是用来构建系统的基本工具。Poky包含定制版OpenEmbedded（OECore）和BitBake构建引擎，以及帮助我们构建系统的其他元数据，

主要原因是：如果启用了构建历史记录，那么当一个包在相同的名称下被构建出来时，Yocto 的 ERROR_QA 或者 WARN_QA 就会报告它的版本比以前构建的包的版本要低。如果你将旧版本包放置到镜像中，并使用该镜像升级目标系统上的包，则旧版本包可能导致目标系统无法正确升级到该包的“新”版本。