北斗导航 ｜ GNSS定位模式技术总结：原理、分类与应用实践

于 2025-08-31 06:01:12 发布
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分类专栏： 卫星导航 文章标签： 算法 系统架构
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GNSS定位模式技术总结：原理、分类与应用实践

文章目录

  • GNSS定位模式技术总结：原理、分类与应用实践
    • 一、GNSS定位模式分类体系
      • （一）按观测方式与数据处理模式分类
      • （二）按运动状态分类
    • 二、主流定位模式技术原理与性能对比
      • （一）单点定位技术
        • 1. 伪距单点定位（SPP）
        • 2. 精密单点定位（PPP）
      • （二）相对定位技术
        • 1. 实时动态定位（RTK）
        • 2. 网络RTK（NRTK）
      • （三）新兴增强定位技术
        • 1. PPP-RTK技术
        • 2. 多星座融合定位
    • 三、典型应用场景与技术选型
      • （一）测绘地理信息领域
      • （二）智能交通与自动驾驶
      • （三）地质灾害监测
      • （四）能源与基础设施
    • 四、技术发展趋势与挑战
      • （一）核心技术突破方向
      • （二）行业应用挑战
    • 五、企业实践与国产化进展
      • （一）四川九洲集团GNSS技术布局
      • （二）国产化替代进展
    • 六、总结与展望

全球导航卫星系统（GNSS）定位技术已发展出多样化的技术路径，形成了覆盖米级至毫米级精度、静态至动态场景的完整技术体系。本文系统梳理GNSS主流定位模式的技术原理、性能特点及典型应用场景，结合最新技术进展与行业实践案例，为不同精度需求的应用提供技术选型参考。

一、GNSS定位模式分类体系

GNSS定位技术可按观测方式、精度水平和应用场景形成多维分类框架。核心分类体系如下：

（一）按观测方式与数据处理模式分类

一级分类 二级分类 核心技术 典型精度 关键应用场景
单点定位 伪距单点定位（SPP） 伪距测量+广播星历 3-10米 手机导航、共享单车
精密单点定位（PPP）
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