DJI Fly APP技术架构分析报告

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TensorFlow-v2.15

TensorFlow

TensorFlow 是由Google Brain 团队开发的开源机器学习框架,广泛应用于深度学习研究和生产环境。它提供了一个灵活的平台,用于构建和训练各种机器学习模型

DJI Fly APP技术架构分析报告

一、核心结论
二、原生架构分析
三、DJI SDK核心能力
四、视频处理技术栈
五、AI与机器学习
六、地图与定位
七、实时通信
八、Lottie动画
九、WebView与混合开发
十、原生库技术栈
十一、应用架构特点
十二、第三方SDK集成
十三、技术架构总结
十四、总结

一、核心结论

DJI Fly APP采用了纯原生Android架构，主要使用Kotlin/Java原生开发，同时集成了DJI SDK、视频处理、AI算法、地图定位等多种技术方案。

技术栈概览

原生开发 - Kotlin/Java原生Android开发，无跨端框架
DJI SDK - 大疆官方SDK，提供无人机控制能力
视频处理 - FFmpeg、IJKPlayer、自研视频处理引擎
AI算法 - TensorFlow、MNN、MediaPipe等AI框架
地图定位 - 高德地图、Mapbox地图引擎
实时通信 - Agora、VolcEngine RTC、WebRTC等
Lottie动画 - 用于复杂动画效果
WebView - 用于H5页面和混合开发

二、原生架构分析

2.1 架构特点

DJI Fly采用纯原生架构，未使用跨端框架：

无React Native：未发现libreactnativejni.so、libhermes.so等RN相关库
无Hippy：未发现Hippy相关资源文件
无Flutter：未发现Flutter引擎相关库
无小程序：未发现小程序运行时相关库

分析：DJI Fly作为专业的无人机控制应用，需要与硬件深度集成，对性能和实时性要求极高，因此采用纯原生架构以确保最佳性能。

2.2 DEX架构

从classes.dex文件可以看出，DJI Fly使用了单DEX架构：

classes.dex - 主DEX文件
未发现classes2.dex等辅助DEX文件

分析：相比知乎（19个DEX）和QQ（38个DEX），DJI Fly的代码量相对较小，单DEX即可满足需求，这也说明应用功能相对聚焦。

三、DJI SDK核心能力

3.1 DJI SDK核心库

DJI SDK相关库：

libsdk_base.so                    - SDK基础库
libsdk_common.so                  - SDK通用库
libsdk_file_system.so             - SDK文件系统
libsdk_jni.so                     - SDK JNI桥接
libsdk_key_value.so               - SDK键值存储
libsdk_liveshare_core.so          - SDK直播分享核心
libGroudStation.so                - 地面站库
libgimbal-lib.so                  - 云台控制库
libuav_video_jni.so               - 无人机视频JNI
libuavanalytics.so                - 无人机分析库
libuavanalytics-jni.so            - 无人机分析JNI
libuavaudiorecord.so               - 无人机音频录制
libuavfr.so                       - 无人机帧率控制
libuavfs_jni.so                   - 无人机文件系统JNI

3.2 无人机控制能力

从库文件可以看出，DJI Fly提供了完整的无人机控制能力：

飞行控制：

地面站控制（GroudStation）
云台控制（gimbal-lib）
飞行数据分析（uavanalytics）

视频处理：

无人机视频采集（uav_video_jni）
视频帧率控制（uavfr）
音频录制（uavaudiorecord）

文件管理：

文件系统管理（sdk_file_system）
数据存储（sdk_key_value）

3.3 协议支持

DJI协议相关库：

libassemble_proto.so              - 协议组装
liblibrary_proto.so               - 协议库
libmetadata_cc_proto.so           - 元数据协议
libshot_cc_proto.so               - 拍摄协议
libacb202_proto.so                - ACB协议202版本
libacb203_proto.so                - ACB协议203版本
libacb204_proto.so                - ACB协议204版本
libhgb212_proto.so                - HGB协议212版本
liboqb101_proto.so                - OQB协议101版本
libwab020_proto.so                - WAB协议020版本
libwab140_proto.so                - WAB协议140版本
libwab234_proto.so                - WAB协议234版本
libwab341_proto.so                - WAB协议341版本
libwab520_proto.so                - WAB协议520版本
libwab521_proto.so                - WAB协议521版本
libwab530_proto.so                - WAB协议530版本
libwmb261_proto.so                - WMB协议261版本

分析：DJI Fly使用了大量的Protocol Buffer协议库，支持多种协议版本，说明DJI SDK具有完善的版本兼容性和协议扩展能力。

四、视频处理技术栈

4.1 视频播放器

视频播放库：

libijkplayer.so                   - IJKPlayer播放器
libijkffmpeg.so                   - IJKPlayer FFmpeg支持
libijksdl.so                      - IJKPlayer SDL支持
libmtmd_avformat.so                - 媒体格式处理
libmtmd_framecore.so               - 帧核心处理
libmtmd_framework.so               - 媒体框架
libmtmd_playbackcache.so          - 播放缓存
libmtmdffmpeg.so                   - FFmpeg封装

分析：DJI Fly使用了IJKPlayer作为视频播放器，IJKPlayer是基于FFmpeg的轻量级播放器，性能优秀。

4.2 视频编解码

视频编解码库：

libmtmd_h264streaming.so          - H.264流处理
libmtmd_mp4atomparser.so          - MP4原子解析
libmtmd_mp4fileparser.so          - MP4文件解析
libmtmd_mediametadataretriever.so - 媒体元数据提取
libmtmd_metaextractor.so          - 元数据提取器
libyuv.so                          - YUV格式处理

4.3 视频特效

视频特效库：

libeffect.so                      - 特效库
libfacebeauty.so                  - 美颜库
libbeautify/                      - 美颜资源（878个文件）
libmtmd_bytedeffects.so           - 字节跳动特效库
libvideo_denoise.so                - 视频降噪
libvideo_analysis.so               - 视频分析
libdual_fisheye_video_eis.so      - 双鱼眼视频EIS
libeis_wrapper.so                 - EIS包装器
libeis.so                         - 电子防抖
libhdrdisplay.so                  - HDR显示
libcross_playback.so               - 交叉播放
libdrone_video_shot_sky_exchange.so - 无人机视频天空交换
libvideo_shot_sky_exchange.so     - 视频天空交换

分析：DJI Fly集成了丰富的视频特效能力，包括美颜、降噪、EIS防抖、HDR等，特别是针对无人机拍摄场景的"天空交换"功能。

4.4 全景视频

全景视频处理：

libpano_core.so                   - 全景核心库
libpano_video.so                  - 全景视频库
libpanorama_kit.so                - 全景工具包
libstitch_with_sym.so             - 对称拼接
libmtmd_panorama.so                - 全景处理
libmtmd_virtual_flight_metaparser.so - 虚拟飞行元数据解析
libmtmd_virtual_flight_render.so  - 虚拟飞行渲染
libmtmd_virtual_flight_threeD_math.so - 虚拟飞行3D数学
libmtmd_virtual_flight_utils.so   - 虚拟飞行工具

分析：DJI Fly支持全景视频拍摄和处理，包括全景拼接、虚拟飞行等功能。

五、AI与机器学习

5.1 AI框架

AI框架库：

liborg_tensorflow.so              - TensorFlow框架
libMNN.so                         - MNN推理引擎
libdMNN.so                        - MNN动态库
libdInfer.so                      - 推理库
libXNNPACK.so                     - XNNPACK加速库
libQnnHtp.so                      - Qualcomm神经网络HTP
libQnnHtpPrepare.so               - QNN HTP准备
libQnnHtpV68Stub.so               - QNN HTP V68桩
libQnnHtpV69Stub.so               - QNN HTP V69桩
libQnnHtpV73Stub.so               - QNN HTP V73桩
libQnnHtpV75Stub.so               - QNN HTP V75桩
libQnnSystem.so                   - QNN系统库
libml-lib.so                      - 机器学习库
libml_ns.so                       - 机器学习噪声抑制
libml_vc.so                       - 机器学习视频编码
libml_vot.so                      - 机器学习视频目标跟踪
libmlace_calculator.so            - MLACE计算器
libmlace_main.so                  - MLACE主库
libmlace_mediapipe.so             - MLACE MediaPipe
libencode_ml.so                   - ML编码

分析：DJI Fly使用了多种AI框架，包括TensorFlow、MNN等，并且针对Qualcomm芯片进行了优化（QNN系列库），说明DJI Fly充分利用了硬件AI加速能力。

5.2 AI模型

AI模型资源（assets目录）：

ai_model_bin/skysegment-v2.bin - 天空分割模型V2
ai_model_bin/skysegment.bin - 天空分割模型
ai/desktop_sdk_graph_photo_mlace_mobile.pbtxt - MLACE照片图
ai/desktop_sdk_graph_stream_mlace_mobile.pbtxt - MLACE流图
bns_models/ - BNS模型目录（12个文件）
- bns_model_a_deep.mnn - BNS模型A深度版
- bns_model_a_natural.mnn - BNS模型A自然版
- bns_model_b_natural.mnn - BNS模型B自然版
- bns_model_c_natural.mnn - BNS模型C自然版
- bns_model_d_natural.mnn - BNS模型D自然版

5.3 AI功能

AI功能库：

libai_tag.so                      - AI标签
libai_tag_photo.so                - AI照片标签
libsky_classification.so           - 天空分类
libsky-segment.so                 - 天空分割
libintelligent_template.so        - 智能模板
libvideo_analysis.so              - 视频分析

分析：DJI Fly的AI能力主要用于：

天空分割：自动识别和分割天空区域，用于"天空交换"等功能
智能标签：自动识别照片内容并添加标签
智能模板：根据视频内容自动生成编辑模板

六、地图与定位

6.1 地图引擎

地图相关库：

libAMapSDK_MAP_v7_5_0.so          - 高德地图SDK v7.5.0
libmapbox-gl.so                   - Mapbox地图引擎
libJni_wgs2gcj.so                 - WGS84转GCJ-02坐标转换
libtencentloc.so                  - 腾讯定位服务（可能未使用）

地图资源（assets目录）：

amap_sdk_shaders/ - 高德地图着色器（5个GLSL文件）
map_assets/ - 地图资源（47个文件）
map_custom/ - 自定义地图资源
sdk_versions/com.mapbox.mapboxsdk - Mapbox SDK版本信息

分析：DJI Fly同时集成了高德地图和Mapbox地图引擎：

高德地图：主要用于中国地区的定位和地图显示
Mapbox：可能用于国际版本或特定功能

6.2 定位服务

定位相关资源：

assets/ae/GNaviConfig.xml - 导航配置
assets/location_*.png - 定位相关图标
assets/location_map_gps_*.png - GPS定位图标

七、实时通信

7.1 RTC引擎

实时通信库：

libagora-rtsa-sdk.so              - Agora RTSA SDK
libVolcEngineRTCLite.so           - 火山引擎RTC Lite
libmrtc_core.so                   - 媒体RTC核心
libmrtc_agora.so                  - 媒体RTC Agora
libmrtc_volc.so                   - 媒体RTC火山引擎
libmrtc_webrtc.so                 - 媒体RTC WebRTC
libmrtc_rtmp.so                   - 媒体RTC RTMP
libmrtc_rtsp.so                   - 媒体RTC RTSP
libmrtc_ndi.so                    - 媒体RTC NDI
libmrtc_onvif.so                  - 媒体RTC ONVIF
libmrtc_28181.so                  - 媒体RTC GB/T 28181
libmrtc_data.so                   - 媒体RTC数据
libmrtc_log.so                    - 媒体RTC日志
libilink_live.so                  - iLink直播
libilink_network.so               - iLink网络
libilink_protobuf.so              - iLink协议
libilink2.so                      - iLink V2

分析：DJI Fly集成了多种RTC引擎，支持多种实时通信协议：

Agora：实时音视频通信
火山引擎RTC：字节跳动的RTC服务
WebRTC：标准WebRTC协议
RTMP/RTSP：流媒体协议
NDI：网络设备接口协议
ONVIF：网络视频设备接口协议
GB/T 28181：中国国家标准，用于视频监控

7.2 直播能力

从库文件可以看出，DJI Fly支持：

实时直播：通过RTC引擎实现实时视频直播
多协议支持：支持多种直播协议，适应不同场景
iLink协议：DJI自研的实时通信协议

八、Lottie动画

8.1 Lottie资源

Lottie动画资源（assets/lottie目录）：

panorama_segment_new_guide_track.json - 全景分段新引导跟踪动画
panorama_segment_new_guide_shake.json - 全景分段新引导摇动动画
panorama_segment_new_guide_move_vertical.json - 全景分段新引导垂直移动动画
panorama_segment_new_guide_move_horizon.json - 全景分段新引导水平移动动画
panorama_segment_new_guide_end.json - 全景分段新引导结束动画
panorama_segment_new_guide_click.json - 全景分段新引导点击动画
gimbal_mode_animation_roll360.json - 云台模式动画360度旋转
gimbal_mode_animation_pitch_lock.json - 云台模式动画俯仰锁定
gimbal_mode_animation_fpv.json - 云台模式动画FPV
gimbal_mode_animation_follow.json - 云台模式动画跟随
editor_panorama_trace.json - 编辑器全景跟踪动画
editor_panorama_slide_vertical.json - 编辑器全景垂直滑动动画
editor_panorama_slide_horizontal.json - 编辑器全景水平滑动动画
editor_panorama_sensor.json - 编辑器全景传感器动画
editor_panorama_click.json - 编辑器全景点击动画

8.2 使用场景

Lottie主要用于：

全景拍摄引导：全景拍摄时的用户引导动画
云台模式切换：不同云台模式切换时的动画效果
编辑器交互：视频编辑器中的交互动画

分析：DJI Fly没有使用PAG动画框架，而是使用Lottie，可能是因为Lottie更适合复杂的交互式动画场景。

九、WebView与混合开发

9.1 WebView相关

WebView资源（assets目录）：

assets/webview_monitor_js_file/hybrid_bridge.js - 混合开发桥接
assets/webview_monitor_js_file/hybrid-rangers-site-sdk.js - 混合开发SDK
assets/htmls/ - HTML页面（13个HTML文件）
- 用户协议、隐私政策等法律文档
- 连接帮助页面
assets/apmplus_hybrid/apmplus.hybrid.cn.js - 性能监控混合开发脚本

9.2 使用场景

WebView主要用于：

法律文档：用户协议、隐私政策等静态HTML页面
帮助页面：设备连接帮助等说明页面
混合开发：部分功能使用H5实现，通过Bridge与原生交互

十、原生库技术栈

10.1 图像处理

图像处理库：

libopencv_java3.so                - OpenCV Java3
libopencv_java4.so                - OpenCV Java4
libopencv_world.so                - OpenCV世界库
libopencv_world_dn.so             - OpenCV世界库DN
libglide-webp.so                  - Glide WebP支持
libyuv.so                         - YUV格式处理

分析：DJI Fly使用了OpenCV进行图像处理，支持多种图像格式。

10.2 3D渲染

3D渲染库：

libogre_main.so                   - OGRE主库
libogre_bites.so                  - OGRE Bites
libogre_codec_stbi.so             - OGRE STBI编解码
libogre_gl_support.so             - OGRE GL支持
libogre_over_lay.so               - OGRE覆盖层
libogre_particle_fx.so            - OGRE粒子特效
libogre_render_system_gles2.so    - OGRE GLES2渲染系统
libogre_rt_shader_system.so       - OGRE实时着色器系统

分析：DJI Fly使用了OGRE 3D渲染引擎，用于3D场景渲染，可能用于虚拟飞行、3D地图等功能。

10.3 音频处理

音频处理库：

liboboe.so                        - Oboe音频库（Google）
libuavaudiorecord.so              - 无人机音频录制
libaudiodatacollector.so          - 音频数据收集
libbns_models/                    - BNS音频模型（噪声抑制）

分析：DJI Fly使用了Google的Oboe音频库，这是一个高性能的音频处理库。

10.4 网络库

网络相关库：

libilink_network.so               - iLink网络库
libfile_uploader.so               - 文件上传库
libntp_client.so                  - NTP客户端

10.5 安全与加密

安全相关库：

libcrypto_lib.so                  - 加密库
libEncryptorP.so                  - 加密器
libwaes.so                        - WAES加密
libxxxsqlcipher.so                - SQLCipher数据库加密
libmsaoaidauth.so                 - MSA OAID认证
libmsaoaidsec.so                  - MSA OAID安全
libFlyForbid.so                   - 飞行禁止库
libflysafecore.so                 - 飞行安全核心

分析：DJI Fly使用了多层安全防护，包括数据加密、数据库加密、飞行安全控制等。

10.6 存储

存储相关库：

libmmkv.so                        - MMKV高性能键值存储
libxxxsqlcipher.so                - SQLCipher加密数据库
libsdk_key_value.so               - SDK键值存储
libsdk_file_system.so              - SDK文件系统

分析：DJI Fly使用了MMKV和SQLCipher两种存储方案：

MMKV：高性能键值存储
SQLCipher：加密的关系型数据库

10.7 崩溃监控

崩溃监控库：

libcrashlytics.so                 - Firebase Crashlytics
libcrashlytics-handler.so         - Crashlytics处理器
libcrashlytics-trampoline.so      - Crashlytics跳板
libcrashlytics-common.so          - Crashlytics通用库
libapminsighta.so                 - 性能监控A
libapminsightb.so                 - 性能监控B
libFRCorkscrew.so                 - 堆栈回溯

分析：DJI Fly使用了Firebase Crashlytics进行崩溃监控，同时集成了性能监控工具。

10.8 其他重要库

数学计算：

libkiss_fft.so                    - KISS FFT快速傅里叶变换
libruy.so                         - Ruy矩阵运算库
libmtmd_math.so                   - 媒体数学库

工具库：

libbsdiff.so                      - 二进制差分工具
libhash.so                        - 哈希库
liblog_util.so                    - 日志工具
libcpu_features.so                - CPU特性检测
libc++_shared.so                  - C++标准库
libgnustl_shared.so               - GNU STL标准库
libcom_google_absl.so             - Google Abseil库
libprotobuf.so                    - Protocol Buffer
libprotobuf_lite.so               - Protocol Buffer Lite
libfreetype.so                    - FreeType字体渲染
libneonui_shared.so               - Neon UI共享库
libneonuijni_public.so            - Neon UI JNI

DJI特定库：

libupgrade_core.so                - 升级核心库
libupgrade_jni.so                 - 升级JNI
liblinkid.so                      - 链接ID库
libqsmcl-lib.so                   - QSMCL库
libowl.so                         - OWL库
libdatajar.so                     - 数据JAR库
libdcl_jni.so                     - DCL JNI
libltm_jni.so                     - LTM JNI
libltsot.so                       - LTSOT库
libwpmz_jni.so                    - WPMZ JNI
libcpm_jni.so                     - CPM JNI
libhgb212_proto.so                - HGB协议
libpns-2.13.4-LogOnlineStandardCuumRelease_alijtca_plus.so - PNS库
libzeus_direct_dex.so             - Zeus直接DEX
libzeusflipped.so                 - Zeus翻转
libflipped.so                     - 翻转库
libAppGuard.so                    - 应用保护
libAppGuard-x86.so                - 应用保护x86

十一、应用架构特点

11.1 单DEX架构

从classes.dex文件可以看出，DJI Fly使用了单DEX架构：

classes.dex - 主DEX文件
未发现辅助DEX文件

分析：相比知乎（19个DEX）和QQ（38个DEX），DJI Fly的代码量相对较小，单DEX即可满足需求，说明应用功能相对聚焦，主要专注于无人机控制和视频处理。

11.2 资源管理

资源文件统计：

res/ - 大量资源文件（11157个文件）
- 4998个PNG图片
- 4615个XML文件
- 1332个WebP图片
assets/ - 丰富的资源文件
- 视频资源、AI模型、地图资源、动画资源等

分析：应用UI复杂，资源文件众多，特别是视频处理、AI模型等资源占用较大空间。

11.3 原生架构优势

纯原生架构的优势：

性能最优：无跨端框架开销，性能接近系统原生
硬件集成：与无人机硬件深度集成，实时性要求高
功能聚焦：专注于无人机控制，功能相对聚焦
稳定性高：技术栈简单，维护成本低

十二、第三方SDK集成

12.1 已识别的SDK

从配置文件和库文件可以看出，DJI Fly集成了以下SDK：

地图服务：

高德地图SDK（v7.5.0）
Mapbox地图引擎

实时通信：

Agora RTSA SDK
火山引擎RTC Lite
WebRTC

AI框架：

TensorFlow
MNN推理引擎
MediaPipe
Qualcomm QNN（硬件AI加速）

视频处理：

IJKPlayer
FFmpeg
字节跳动特效库（bytedeffects）

3D渲染：

OGRE 3D引擎

音频处理：

Oboe（Google）

存储：

MMKV
SQLCipher

崩溃监控：

Firebase Crashlytics
阿里云性能监控（APMPlus）

其他：

OpenCV（图像处理）
Protocol Buffer（协议）
Glide（图片加载）

12.2 SDK配置

配置文件示例：

assets/cei.json - CEI配置
assets/nui.json - NUI配置
assets/supplierconfig.json - 供应商配置
assets/sdk_versions/com.mapbox.mapboxsdk - Mapbox版本
assets/beautify/version.json - 美颜版本
assets/bns_models/app_cfg.json - BNS应用配置
assets/bns_models/vpf_cfg.json - VPF配置

十三、技术架构总结

13.1 架构特点

纯原生架构：无跨端框架，性能最优
DJI SDK深度集成：完整的无人机控制能力
强大的视频处理：FFmpeg、IJKPlayer、自研引擎
AI能力丰富：TensorFlow、MNN、硬件AI加速
多地图支持：高德地图、Mapbox
实时通信完善：多种RTC引擎和协议支持
3D渲染能力：OGRE引擎支持3D场景

13.2 技术选型分析

技术领域	选型	原因
架构	纯原生	性能最优，硬件集成深度
视频播放	IJKPlayer	基于FFmpeg，性能优秀
视频处理	FFmpeg + 自研	强大的视频处理能力
AI框架	TensorFlow + MNN	通用AI + 移动端优化
地图	高德 + Mapbox	国内 + 国际支持
RTC	Agora + 火山引擎	多引擎支持，稳定性高
3D渲染	OGRE	强大的3D渲染能力
存储	MMKV + SQLCipher	高性能 + 加密
崩溃监控	Crashlytics	Firebase生态