色彩转换系列之RGB图转灰度图原理及实现

写在前面
彩色图转灰度图在图像处理中应用非常非常广泛，而且很多算法只对灰度图有效，所以彩色图转灰度是十分重要和关键的。

RGB（红绿蓝）是依据人眼识别的颜色定义出的空间，可表示大部分颜色。但在科学研究一般不采用RGB颜色空间，因为它的细节难以进行数字化的调整。它将色调，亮度，饱和度三个量放在一起表示，很难分开。它是最通用的面向硬件的彩色模型。该模型用于彩色监视器和一大类彩色视频摄像。

    RGB颜色空间 基于颜色的加法混色原理，从黑色不断叠加Red，Green，Blue的颜色，最终可以得到白色光，如图：

将R、G、B三个通道作为笛卡尔坐标系中的X、Y、Z轴，就得到了一种对于颜色的空间描述，如图：

RGB转灰度图 
对于彩色转灰度，有一个很著名的心理学公式：

                                                Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0