Spring Joint弹簧关节

### 如何在 Unity 中使用和配置弹簧关节 (Spring Joint) #### 创建带有 Spring Joint 的对象 要创建具有弹性特性的物体连接，在场景中选择两个游戏对象并分别添加刚体组件。接着，选择其中一个作为锚点的对象，并为其添加 `Spring Joint` 组件[^2]。 ```csharp // C#脚本用于自动给指定GameObject添加Rigidbody和SpringJoint组件 using UnityEngine; public class AddSpringJoint : MonoBehaviour { void Start() { Rigidbody rb = gameObject.AddComponent<Rigidbody>(); SpringJoint sj = gameObject.AddComponent<SpringJoint>(); // 配置默认参数 sj.connectedBody = null; // 可以在这里设定另一个rigidbody来建立链接关系 sj.spring = 5f; sj.damper = 0.7f; sj.minDistance = 0.1f; sj.maxDistance = 1.5f; } } ``` #### 调整 Spring Joint 属性 - **Connected Body**: 设定此关节所关联的另一端刚体。 - **Anchor**: 定义相对于该物体的位置偏移量，默认情况下位于中心位置。 - **Axis**: 对于某些类型的接头有效；对于弹簧接头通常保持不变。 - **Auto Configure Connected Anchor**: 如果启用，则会尝试基于目标物体自动生成合适的相对位移。 - **Break Force/Break Torque**: 当施加的力量超过这些阈值时，将会断开连接。 - **Damper/Spring/Min Distance/Max Distance**: 控制弹力行为的关键属性组合，决定了拉伸或压缩后的恢复速度以及允许的最大最小距离范围[^1]。 #### 应用实例 假设想要制作一个简单的摆锤装置，可以将绳索的一端固定在一个静态物体上，而另一端则绑定到悬挂的小球身上。此时可以通过调整上述提到的各项数值让这个物理模型更加贴近真实情况下的表现形式[^3]。