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PDO(Process data object，过程数据对象) 主要用来传输需要高频率交换的数据，PDO 一 次性可传送8 个字节的数据，主要用来传输需要高频率交换的数据。PDO 的传输方式打破了现 有的数据问答式传输理念，设备双方在传输前先在各个设备定义好数据接收和发送区域，在数 据交换时直接发送相关的数据到对方的数据接收区即可，减少了问答式的询问时间，从而得到 了极高的总线利用率。RXPDO：从站通过 RXPDO 接收主站的指令，相对于从站来说就是指从站接收的数据，这些 数据由主站来发送。

动态性能要求：考虑启动、停止、加速、减速等过程中的性能需求，如响应时间、加速度等。成本效益：在满足性能要求的前提下，综合考虑伺服电机的购置成本、运行成本及维护成本。确定伺服电机的最高转速和最低转速是否满足应用需求，特别是需要高速或低速运行的场合。工作环境：包括温度、湿度、振动、粉尘等，这些因素可能影响伺服电机的性能和寿命。未来扩展性：考虑系统未来可能的升级需求，选择具有一定扩展能力的伺服电机。根据负载的最大需求，选择足够功率和扭矩的伺服电机，同时避免过大浪费资源。

简单来说，就是通过电流在磁场中受力作用的原理，实现电能的非热转化，驱动机械设备运转。交流电机：以交流电流为动力源，常见的有异步电机（如感应电机）和同步电机。交流电机结构简单、运行可靠，是工业领域的主流选择。根据电流与磁场的不同配置方式，电机可分为直流电机和交流电机两大类。直流电机：通过直流电流驱动，磁场与电枢（转子）之间的相对运动产生转矩，实现旋转。按用途：驱动电机（如工业电机、汽车电机）、控制电机（如步进电机、伺服电机）等。按结构形式：分为内转子电机和外转子电机，前者转子位于定子内部，后者则相反。