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在《UART通信之面向对象编程（OOP）》这篇文章的基础上进行UART数据封装及使用线程来收发串口数据。下面一个一个介绍。1、使用队列的方式来存储串口数据，关于队列可以参考《数据结构——队列C/C++》。#ifndef __QUEUE_H__#define __QUEUE_H__#include <inttypes.h>#include <stdbool.h&gt...

很多时候在处理一些耗时操作时，需要通过开辟线程来处理，这样不会阻塞主线程的执行。1、JAVA的线程创建。2、C中的创建线程，编译需要加线程参数，如：gcc cthread.c -o cthread -lpthread#include <stdio.h>#include <pthread.h>#include <unistd.h>void...

队列是一种先进先出（FIFO）的数据结构，本文将使用双向循环链表来实现队列。对双向循环链表不太了解的，可以参考《c中的双向链表实现》跟《JAVA数据结构及算法--LinkedList分析》。1、定义队列的数据结构及队列操作相关的函数#ifndef __QUEUE_H__#define __QUEUE_H__#include <inttypes.h>#include &l...

上一篇介绍了UART的简单通信实现，不太了解通信过程的可以先参考上一篇文章《最简单的一个UART通信实例》。上一篇的《最简单的一个UART通信实例》是面向过程编程，本编将介绍UART通信的面向对象编程。1、抽象接口定义#ifndef MYUART_HARDINTERFACE_H#define MYUART_HARDINTERFACE_H#include <fcntl.h&gt...

1、What’s UART？UART全称为Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用异步收发器，是串行通信一种通信技术，常用于单片机和电脑之间以及单片机和单片机之间的板级通信。下面是串口通信硬件连接图：2、使用的的系统函数int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p); //...

最近在研究Android 5.1的recovery升级，发现里面的很多系统函数都不是很熟悉，现在做一下笔记，方便自己及有需要的朋友。1、库函数 int strcmp(const char *str1, const char *str2) 把 str1 所指向的字符串和 str2 所指向的字符串进行比较。下面的函数跟strcmp类似，返回值情况类似。C 库函数 int strncmp(const...

最近在学习数据结构，其中有介绍单链表跟单循环链表的，现在复习一下。首先要定义一下数据结构（节点），如下：typedef int DataType; //方便后面修改数据类型，有点像C++/JAVA中的泛型typedef struct Node { DataType data; struct Node *next;}Node;单链表：接下来是定义一个获取链表某个位置节点...

JNI的头文件生成及编译请参考《Android中的JNI使用指南一》1、修改Java类中的成员变量。通过HelloJNI.java类中changeNum()本地方法来修改成员number的值。number初始化为0，通过本地方法changeNum()修改为100。HelloJNI.java类中定义如下：changeNum()在C++中的实现，如下://修改java类中的成员变量（...

一、简介JNI全称是Java Native Interface（Java本地接口）单词首字母的缩写，本地接口就是指用C和C++开发的接口。由于JNI是JVM规范中的一部份，因此可以将我们写的JNI程序在任何实现了JNI规范的Java虚拟机中运行。同时，这个特性使我们可以复用以前用C/C++写的大量代码。   开发JNI程序会受到系统环境的限制，因为用C/C++语言写出来的代码或模块，编译过...

1、大家都知道Android中进程间的通信是通过binder来实现的，这里主要是讲代码中的简单实现。如果想了解binder的通信细节或实现原理，可以参考https://blog.csdn.net/jmq_0000/article/details/7349844。个人觉得这篇博客讲的还是很不错的。现在就开始demo的介绍，该demo主要是通过java传递文件路径给C++来实现删除该路径，目的是为了了...

1、JNI是Android中Java调用C/C++中的函数的一种实现。在源码中有着JNI的一些简单的实列，路径是/development/ndk/samples，如图：今天学习的是two-libs这个项目，该项目的JNI目录是这样的： first.c里面只有一个实现加法的函数，second.c调用了first.c里面的方法，并且会将返回值返回给Java调用层。first.c:...

1、之前在培训公司学习了用C语言实现双向链表的知识，现在有空重新写一遍。首先定义一下头文件list.h。 1 #ifndef __LIST_H__ 2 #define __LIST_H__ 3 4 #include &lt;stdio.h&gt; 5 #include &lt;stdlib.h&gt; 6 #include &lt;string.h&gt; 7 ...

1、对于很多Android开发人员来说，Android的标准日志打印已经使用的非常习惯，如果在调试C/C++时使用的是printf或者cout这种方式打印日志，那查找起来会非常不舒服，为了使自己舒服起来，还是有必要使用android标准的日志方式打印日志的。先看一下效果：2、新建一个deleteFile.cpp文件，导入android标准日志打印的头文件&lt;android/log.h&...