基于光电的船高测量方法

技术领域

本发明涉及光电技术领域，安防领域，尤其涉及船只水上高度自动测量方法。

背景技术

近年来，我国交通运输业的快速发展促进了跨江跨海桥梁的建设。据统计，从1991年我国第一座跨海大桥建成至今，我国拟在建及建成的跨海大桥共有72座。新建的桥梁给两岸的交通带来的巨大的便利，但同时，一些大桥在当初设计时，桥高、桥宽、选址未充分考虑到未来的航运需要，使得一些桥梁无法满足现有船舶的通航要求，富裕高度预留不足，使得船舶因为高度超高而碰撞桥梁的事故时有发生，而且船舶一旦超高经过桥梁，往往会造成严重后果，不仅威胁着船舶自身的航行安全，危及船员生命，还会影响整个航道的畅通和其他通航船舶的安全，其危害巨大。因此，急需对船舶高度进行测量的技术。

现有技术中有一种基于激光的船舶超高检测方法，但这种激光检测方法实际是一种限高方法，可以对高于某个高度的船舶进行超高报警，但无法测量得到船舶的实际高度。而且这种限高方法需要根据水位变化改变限高高度，并且在河岸距离较大特别是沿海水域下，精度不高。此外，还有一些测量方法只是针对近距离单目标进行测高，且需要手动进行标定测量，无法自动测量船舶高度。

针对当前现状，本发明基于雷达光电联动的船高测量系统是利用雷达、光电设备组合，由雷达对海面进行大范围快速搜索，发现船只目标后再引导光电对船只锁定跟踪，再跟踪过程中利用高清光电系统对海面上船只高度进行实时精确测量。

测量分为手工标定方法