欧阳璃莉-CSDN博客

原创 R3LIVE实验（四）：运行R3LIVE

无提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

2024-11-20 18:01:56 1550

原创 R3LIVE实验（二）：相机标定获取内参

我使用的是Matlab来标定相机，适用于所有相机、包括双目相机没有使用usb_cam的标定工具。

2024-11-19 20:27:11 892

原创 R3LIVE实验（一）：环境搭建

硬件环境：NUC13、LIVOX AVIA、USB摄像头软件环境：Ubuntu20.04、ROS——Noeitc、Opencv4.5.3、Ceres2.0。

2024-11-19 19:18:37 2458 2

原创 jetson nano+ego swarm 适用（Jetson Orin NX）

我们只需要 cv_bridge，所以只需保留 cv_bridge 文件夹，将其放在 ~/catkin_pkg/src/ 目录下，然后修改一下 cv_bridge 的配置文件，终端输入。最后，请检查路径/vins-fusion-gpu/src/VINS-Fusion-gpu/config/下有没有realsense_d435i文件夹，若没有，请创建并。保存并退出，编译catkin_make,若出现报错，终端进入 VINS-Fusion-gpu 文件夹下。

2024-10-28 23:47:36 561

原创 PX4+jetson nano+T265实现定点飞行

看你的系统版本，如果是18.04建议安装Melodic，20.04用Noetic。GeographicLib 数据集可能会安装失败，这里提供手动安装方法。#三、安装librealsense和realsense-ros。注意librealsense对T265的支持只到2.50.0，##1、安装librealsense。#二、安装mavros。

2024-09-28 22:03:53 396