Pybullet安装简单测试与导入本地.obj模型

已于 2022-07-31 10:04:30 修改
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CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 计算机视觉 - Opencv 强化学习等的 趣味小实验 文章标签： python 开发语言
于 2022-07-26 19:43:35 首次发布
本博客为个人撰写，未经商业授权严禁转载！
本文链接：https://blog.csdn.net/u013537270/article/details/125813045
本文介绍了Pybullet的安装及简单测试，详细讲述了如何从SolidWorks构建模型，导出为stl再转换为obj格式，并通过urdf插件将obj转换为urdf文件，最后加载到Pybullet环境中进行模拟。同时，提供了相关资源链接和注意事项。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

1. Pybullet安装与简单测试

1.1 安装
PyBullet wraps the Bullet Physics library for Python. Pybullet是一个相当不错的库，安装也十分简单，pypi直接可以安装

pip install pybullet -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
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使用pybullet研究ur3机械臂，已校对，亲测可用
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这次记录一下pybullet中基本仿真环境的搭建，设置重力，启动渲染，导入模型等等。
python的Pybullet库如何安装使用以及功能和用途,请给出详细示例代码，并用中文回答
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Pybullet是一个开源的物理引擎库，支持Python和C++编程。它用于仿真物理学场景，例如机器人运动和碰撞检测。
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