Cesium 坐标拾取Pick（1）

一、简介

        在Cesium中坐标的拾取非常重要，比如在标绘、测量等功能中需要获取地球表面、地形、三维模型、实体元素等物体表面的经纬度和高程，这样绘制的图形才能准确，拿到的坐标才可以使用。

        与拾取相关的API比较多，不同的API适用的场景不同。比较常用的有scene.pickPosition、scene.pickPositionSupported、scene.pickTranslucentDepth、scene.pick、scene.drillPick、scene.camera.pickEllipsoid、scene.camera.getPickRay、scene.globe.pick等。另外还有一些私有类或者方法有时候也会用到，包括scene.picking、scene.pickFromRay、scene.drillPickFromRay等。

        下面根据我自己在产品封装和项目中实际经验先大致说一下。【不涉及原理细节，拾取原理请等待第2篇文章】

1） scene.pick [拾取到实体对象]

        该API签名为pick(windowPosition, width, height) → Object

        返回一个具有“primitive”属性的对象，该对象包含特定窗口坐标处场景中的第一个（顶部）基元，如果该位置没有任何内容，则返回未定义的对象。可以根据基元的类型潜在地设置其他属性，并且可以用于进一步识别拾取的对象。

        拾取3dtiles后，拾取将返回Cesium3DTileFeature对象。

2)scene.drillPick [拾取到实体对象]

        该API签名为drillPick(windowPosition, limit, width, height) → Array.<*>

        穿透拾取到多个对象。

3）scene.globe.pick[拾取到坐标]

        该API签名为pick(ray, scene, result) → Cartesian3|undefined

        返回射线和地球Globe交点的坐标，Globe包括地形图层、影像图层等，因此拾取到与地形交点的坐标。

4）scene.pickPosition[拾取到坐标]

        该API签名为pickPosition(windowPosition, result) → Cartesian3

        返回从深度缓冲区和窗口位置重建的笛卡尔位置。

5）scene.camera.pickEllipsoid[拾取到坐标]

        该API签名为pickEllipsoid(windowPosition, ellipsoid, result) → Cartesian3|undefined

        拾取椭球体表面的坐标。