赶紧长脑子-CSDN博客

原创【02_汽车行业的功能安全标准: ISO 26262】

ISO 26262是汽车电子功能安全的核心标准，2011年首次发布，2018年扩展适用范围至商用车并新增自动驾驶相关内容。该标准分为10个部分，涵盖概念设计、系统/软硬件开发、生产运维等全生命周期。核心流程包括HARA风险分析确定ASIL等级、技术安全需求分解、安全机制设计等，要求整车厂和供应商协同实施。标准特别强调硬件随机失效概率控制和软件安全设计，为汽车电子系统安全提供了系统化方法论。

2025-07-19 00:00:31 753

文章摘要：功能安全是通过全生命周期风险管理确保产品可靠性的方法论，核心目标是将风险控制在可接受水平。汽车领域遵循ISO 26262标准，采用ASIL等级（A-D）量化风险，通过HARA分析（严重度S、暴露率E、可控度C）确定安全要求。以芯片RAM的ECC纠错为例：SECDED机制可防护单bit翻转，但多bit错误（MBU）需结合RS码或三模冗余（TMR）等增强设计。功能安全强调分层防护（物理+系统层）与失效检测（BIST），通过"识别危险→设计机制→评估残余风险"的闭环实现可靠防护，而

2025-07-16 23:34:50 851

原创 01_2 何为软件工程

1968年第一届NATO会议的定义：软件工程就是采用工程的概念、原理、计数和方法来开发与维护软件，把经过时间考验而证明正确的管理技术和当前的技术方法结合起来，经济地开发出高质量的软件并有效的维护它。1993年IEEE完善后的定义：①将系统化、规范化、可量化的工程原则和方法，应用于软件的开发、运行和维护；②对①中方法的理论研究因此，通俗来说，软件工程就是用“盖大楼”的思路去“写软件”。

2025-07-05 13:11:33 502

原创 01_1 为什么有软件工程

软件工程因"软件危机"而生，旨在解决软件开发中的成本失控、质量低下等问题。软件由程序、数据和文档三要素构成，软件工程围绕这三个方面展开。程序是算法和数据结构的组合，数据是程序运行基础，文档保障软件可维护性。软考可作为了解软件工程的系统性途径。正如鲁迅所言，软件工程的发展源于实践需求，随着行业进步而不断完善。

2025-07-05 11:17:32 283

原创 ARM平台上，FreeRTOS如何实现系统调度

摘要： FreeRTOS在Cortex-M7平台通过SysTick、PendSV和SVC协同实现高效任务调度。SysTick提供时间基准并触发调度检查，需切换时挂起PendSV；PendSV作为最低优先级中断实际执行上下文切换，确保中断嵌套安全；SVC用于首个任务启动。调度过程采用硬件自动保存部分寄存器+软件补充保存策略，结合PSP/MSP双栈隔离设计，实现快速切换（<100周期）与高可靠性。该架构通过时间触发与切换执行分离，兼顾实时性与低中断延迟。

2025-06-29 20:07:24 691