HC32F460

最新推荐文章于 2025-02-17 17:22:32 发布

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本文介绍了从ST单片机更换到华大HC32F460的过程，着重讨论了JTAG/SWD模式切换及SPI外设配置等问题，并给出了具体的代码实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

因ST涨价，陆陆续续换了一批单片机，因项目主要是云台，需要的单片机资源其实相对没有依赖性，所以国产芯片换了一波，使用华大M4 内核 168M主频的 HC32F460，记录一下。

1 首先是JTAG 和SWD的问题，假如用习惯ST cubemx HAL库的小伙伴是不用管这个的，可以直接引脚复用配置。JTAG ：TDI TDO CLK DAT RST SWD： CLK DAT RST原则上可以省掉

HC32F460默认是JTAG 模式如果你使用SWD模式然后需要使用 PB3 和PA15引脚的话，需要操作操作寄存器

   /* unlock */
M4_PORT->PWPR = 0xA501u;
   bM4_PORT_PSPCR_SPFE2=0; //LED1 TDI
   bM4_PORT_PSPCR_SPFE3=0; //LED2 TDO

   bM4_PORT_PSPCR_SPFE4=0; //PWM Time43_WL RST
/* lock */
M4_PORT->PWPR = 0xA500u;//禁用JTAG的 TDI TDO RST 释放IO

2 SPI 使用SDK 里面的NSS引脚复用，做SPI主机做硬件flash读取是没问题的，当接外部从机传感器时，传感器示波器测试是有数据的，可是DR就是读不上来。

所以我干脆自己把NSS的复用屏蔽了，自己初始化为GPIO 然后读写的时候拉高拉低

stc_spi_init_t stcSpiInit;
stc_port_init_t stcPortInit;

MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);
MEM_ZERO_STRUCT(stcSpiInit);

   /* Configuration peripheral clock */
   PWC_Fcg1PeriphClockCmd(SPI_UNIT_CLOCK, Enable);

stcPortInit.enPinMode = Pin_Mode_In;
stcPortInit.enExInt = Disable;
stcPortInit.enPullUp = Enable;
PORT_Init(SPI_MISO_PORT, SPI_MISO_PIN, &stcPortInit);

   stcPortInit.enPinMode = Pin_Mode_Out;
stcPortInit.enExInt = Disable;
stcPortInit.enPullUp = Disable;
PORT_Init(SPI_NSS_PORT, SPI_NSS_PIN, &stcPortInit);

   /* Configuration SPI pin */
   PORT_SetFunc(SPI_SCK_PORT, SPI_SCK_PIN, SPI_SCK_FUNC, Disable);
//   PORT_SetFunc(SPI_NSS_PORT, SPI_NSS_PIN, SPI_NSS_FUNC, Disable);
   PORT_SetFunc(SPI_MOSI_PORT, SPI_MOSI_PIN, SPI_MOSI_FUNC, Disable);
   PORT_SetFunc(SPI_MISO_PORT, SPI_MISO_PIN, SPI_MISO_FUNC, Disable);

   /* Configuration SPI structure */
   stcSpiInit.enClkDiv = SpiClkDiv8;
   stcSpiInit.enFrameNumber = SpiFrameNumber1;
   stcSpiInit.enDataLength = SpiDataLengthBit8;
   stcSpiInit.enFirstBitPosition = SpiFirstBitPositionMSB;
   stcSpiInit.enSckPolarity = SpiSckIdleLevelLow;
   stcSpiInit.enSckPhase = SpiSckOddSampleEvenChange;
   stcSpiInit.enReadBufferObject = SpiReadReceiverBuffer;
   stcSpiInit.enWorkMode = SpiWorkMode4Line;
   stcSpiInit.enTransMode = SpiTransFullDuplex;
   stcSpiInit.enCommAutoSuspendEn = Disable;
   stcSpiInit.enModeFaultErrorDetectEn = Disable;
   stcSpiInit.enParitySelfDetectEn = Disable;
   stcSpiInit.enParityEn = Disable;
   stcSpiInit.enParity = SpiParityEven;

#ifdef SPI_MASTER_MODE
   stcSpiInit.enMasterSlaveMode = SpiModeMaster;
   stcSpiInit.stcDelayConfig.enSsSetupDelayOption = SpiSsSetupDelayCustomValue;
   stcSpiInit.stcDelayConfig.enSsSetupDelayTime = SpiSsSetupDelaySck1;
   stcSpiInit.stcDelayConfig.enSsHoldDelayOption = SpiSsHoldDelayCustomValue;
   stcSpiInit.stcDelayConfig.enSsHoldDelayTime = SpiSsHoldDelaySck1;
   stcSpiInit.stcDelayConfig.enSsIntervalTimeOption = SpiSsIntervalCustomValue;
   stcSpiInit.stcDelayConfig.enSsIntervalTime = SpiSsIntervalSck6PlusPck2;
   stcSpiInit.stcSsConfig.enSsValidBit = SpiSsValidChannel0;
   stcSpiInit.stcSsConfig.enSs0Polarity = SpiSsLowValid;
#endif

#ifdef SPI_SLAVE_MODE
   stcSpiInit.enMasterSlaveMode = SpiModeSlave;
   stcSpiInit.stcSsConfig.enSsValidBit = SpiSsValidChannel0;
   stcSpiInit.stcSsConfig.enSs0Polarity = SpiSsLowValid;
#endif

SPI_Init(SPI_UNIT, &stcSpiInit);
SPI_Cmd(SPI_UNIT, Enable);

目前暂时只做了一些简单的外设测试，更多问题后续记录。