PCL 间接平差法拟合平面点云

PCL 间接平差法拟合平面点云

在点云处理的领域中，拟合平面是一个常见的任务。PCL（点云库）是一个强大的开源库，提供了各种点云处理算法。其中，间接平差法（indirect least squares method）是一种可靠且广泛使用的方法，用于估计平面形状并拟合点云数据。

本文将介绍如何使用PCL库的间接平差法来拟合平面点云。我们将从点云数据的加载开始，并逐步进行数据预处理、平面估计和可视化展示。

首先，我们需要准备一个点云数据文件。可以使用PCL提供的例子数据，或者根据具体需求生成自己的点云数据。下面是加载点云数据的代码示例：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int