AP AUTOSAR—— Service2Signal 详解 （AP与CP之间的通信）

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分类专栏： AP AUTOSAR # 通信管理——COM 文章标签： 汽车 autosar
于 2021-01-25 15:20:04 首次发布
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1、自适应平台如何与经典平台信号交互

AUTOSAR系统由自适应ECU和经典ECU组成。两个可用的AUTOSAR平台Classic和Adaptive，

经典ECU具有硬实时，低资源和高功能安全要求...

自适应ECU设计用于高性能计算，具有灵活的通信等要求...

AP 的自适应应用程序希望使用经典平台ECUs产生的信号，如：速度、温度等。

CP的ECU希望使用自适应应用程序提供的服务，如：传感器融合，真实世界物体模型等。

因此，设想一辆车完整的AUTOSAR系统——将包括经典的AUTOSAR ECU和自适应的AUTOSAR ECU。

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【AUTOSAR】 S2S(Signal to Service) 信号转服务方案
Friday
10-25 3092
在引入SOA架构之后，汽车软件工程师不得不面临的一个问题是，基于以太网的服务（service）的域控制器，区域控制器等，如何能和只有基于信号(signal)工作的ECU相互兼容并工作。这个问题之前并没有被AUTOSAR规范所定义，所以也没有类似于其他BSW模块的基础模块，或者参考解决方案以使用，基本上OEM或者Tier1需要新建一个SWC/APP来做这个转换，至于是部署在CP端还是AP端，这个不同的团队都会根据实际硬件性能或者软件架构进行思考。
AP AUTOSAR Service2Signal 分析与实现
KwyxLibrary的博客
09-24 364
该模块将信号数据转换为适当的服务格式，并将其传输到系统中的其他模块。在这个函数中，我们需要调用相应的传输接口，将服务格式的数据发送到指定位置。综上所述，AP AUTOSAR Service2Signal 是一个关键的模块，用于将信号数据转换为服务格式，并通过适当的通信协议将其传输到其他模块。函数需要根据 AUTOSAR 的规范，将信号数据转换为适当的服务格式。除了上述主要函数之外，根据实际需求，Service2Signal 模块还可以包含其他辅助函数和数据结构，以提供更多的功能和灵活性。
AUTOSAR AP（AdaptivePlatform）与CP（ClassicPlatform）
Wrfqwsazx的博客
04-23 939
▪ 在代码生成时，CP是生成基础软件模块相关的代码，AP生成的是FC相关的代码和Manifest，需要注意的是，AP中不是所有的FC都会生成相关的代码和Manifest。(橙色是CP，绿色是AP)UCM接收来自AA的升级请求，传输用于升级的目标软件包，对软件包进行验签及完整性校验，根据Manifest的描述将目标文件安装到指定路径下/删除指定路径下目标文件。：End to End，端到端的通信保护，为防止通信链路中可能存在的故障HW/SW）， 在 通信节点 之间 执行的 一种数据保护协议/机制。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_EXP_PlatformDesign
最新发布
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
06-29 1044
AUTOSAR自适应平台(AP)是为满足高性能计算和灵活软件配置需求而设计的汽车软件平台，采用服务导向架构(SOA)和C++编程，支持复杂功能如自动驾驶和车联网。其逻辑架构包含应用层、运行时环境、平台基础和服务层，提供执行管理、状态管理、通信管理等核心功能集群。特别在通信方面，AP支持SOME/IP等多种协议，并提供安全特性如SecOC和功能安全机制如系统监控。该平台整合了以太网技术和多核处理器优势，支持软件生命周期内更新，是下一代汽车电子系统的重要基础架构。
AP AUTOSAR CM模块介绍
weixin_47119466的博客
11-17 1915
通信管理是AP中一个负责处理应用程序间通信的模块。目标是屏蔽底层的通信机制细节，使应用程序的开发人员能够专注于实现他们应用程序的具体功能，而不需要关注通信的具体实现。通信管理提供了一种抽象的方式来连接通信伙伴，使应用程序能够通信。
AUTOSAR两个主要架构简介
编程老王
02-20 4190
Adaptive Platform（AP） CP架构是BSW、RTE和应用层的三层架构，但是在AP架构中（上图），AP中的应用Adaptive Application（AA）被放置在AUTOSAR Runtime for Adaptive (ARA)之上。 AP ARA 提供了与 CP RTE 完全不同的接口，因此 CP SW-C 不能在代码级别用作 AA（反之亦然）。 机器可以是真正的处理器，也可以是虚拟机管理程序之类的虚拟机。 目前还没有严格的定义。 ARA相当于CP的RTE和BSW。
AutoSAR：从信号到服务的转换——新架构下的软件技术
TcData的博客
09-21 260
接下来，我们实现了一个函数signalToService，该函数将接收到的信号转换为服务，并将回调函数指针设置为打印接收到的信号值。AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种用于汽车电子系统的开放式软件架构标准，它提供了从信号到服务的转换能力，实现了功能模块之间的高效通信和协作。Basic Software（BSW）：BSW是AutoSAR架构的核心组件，提供了基本的系统服务和功能，包括任务管理、内存管理、通信管理等。二、AutoSAR架构关键技术。
注册中心对比&CP/AP动态切换
03-29 2106
服务注册中心对比 服务注册与发现框架 公司 CAP 控制台 社区活跃 Eureka Netflix AP 支持 低(2.x闭源) Zookeeper Apache CP 不支持 中 Consul Google CP 支持 高 Nacos Alibaba AP/CP 支持 高 Nacos CP和AP 动态切换 市面上大多都是以单一
《AUTOSAR_TR_AdaptiveMethodology》翻译连载（三）
youzhe_1的专栏
07-11 253
定义整车的网络唤醒和休眠行为，以控制网络连接器的预期唤醒和休眠行为，覆盖所有连接的CP-ECU实例和AP机器的网络管理功能聚类。因此，还可以在服务接口中定义命名空间，这将直接影响生成的代码。这包括服务接口的规范（参见第2.3章节），特定技术服务的定义，服务提供者的实例化，将服务实例分配给CP-ECU实例和AP机器，并最终将服务实例分配给网络端点。请参见图2.9的示意图，了解涉及的网络管理功能集（在图中标记为X）如何通过通信基础设施交换同步消息，以实现CP-ECU实例和AP机器之间的功能集的同步。
AP AUTOSAR—— Log and Trace
usstmiracle的博客
02-07 2700
11 Log and Trace 11.1 What is Log and Trace 日志和跟踪是自适应平台体系结构中的一个功能集群。 作为一个功能集群，日志和跟踪向应用程序提供了一个C++ API，支持不同级别的状态消息和不同目的地的日志记录。C++ API在命名空间AR::log中实现。 因此，作为RTA-VRTE库的一部分提供的功能集群代码必须链接到任何使用日志和跟踪的应用程序中。 11.2 Responsibilities 日志和跟踪功能集群提供了一种记录应用程序执行的机制。 多个
AP AUTOSAR——Update and Configuration Management UCM
usstmiracle的博客
12-14 2995
15 Update and Configuration Management 15.1 What is Update and Configuration Management? 更新和配置管理是Adaptive Platform Services中的一个功能集群。作为一种自适应平台的服务，更新和配置管理（UCM）是实现自适应平台的主要目标之一，来支持在计算机上运行的自适应应用程序的灵活更新。 UCM向已经实现，并需要更新的应用程序（以及UCM客户端进程）提供了一系列ara::com API。UCM
vdp-scanner-terraform：用于将vdp-scanner-lambda部署到AWS的Terraform代码
02-20
骨架TF模块 这是一个通用骨架项目，可用于快速启动新的 GitHub存储库。 该框架项目包含以及适用于我们使用的主要语言的和配置。 有关Terraform模块和标准模块结构的更多详细信息，请参见。 用法 module " example " { source = " github.com/cisagov/skeleton-tf-module " aws_region = " us-west-1 " aws_availability_zone = " b " subnet_id = " subnet-0123456789abcdef0 " tags = { Key1 = " Value1 " Key2 = " Value2 " } } 例子 要求 姓名 版本 地貌 〜> 0.12.0 ws 〜> 3
AP AUTOSAR ——SOA
usstmiracle的博客
03-15 1804
面向服务的架构（SOA）是一个组件模型，它将应用程序的不同功能单元（称为服务）进行拆分，通过这些服务之间定义良好的接口和契约联系起来。接口是采用中立的方式进行定义的，它应该独立于实现服务的 硬件平台、操作系统和编程语言。这使得构建在各种这样的系统中的服务可以以一种统一和通用的方式进行交互。一个系统包含一系列的服务，以服务的方式进行通信。
AP AUTOSAR——Network Management（R21-11）
usstmiracle的博客
12-15 2704
如果在准备休眠状态下NM超时计时器到期，节点将离开准备休眠状态并进入准备总线休眠模式，这表明没有其他节点需要网络，允许节点进入休眠模式。重复消息状态确保所有节点观察从总线休眠或准备总线休眠到网络模式的转换，维护网络的完整性和意识。如果NM集群中的任何节点准备进入总线关闭状态，它将在网络上保持静默并停止发送任何NM数据包（只要仍在接收其他节点的NM数据包，实际的睡眠模式转换将被推迟）。这个API允许状态管理获取和设置每个句柄的当前网络状态和请求的网络状态，同时在任何句柄的网络状态发生变化时接收通知。
信号和服务的转换
喜欢打篮球的普通人
04-12 904
文章目录1.主题内容2.车辆中的计算中心 1.主题内容 （1）车辆中的计算中心 AutoSar Adaptive 新AP标准为更强大、灵活的E/E架构提供软件架构支持； 在AP架构中，基于以太网的ECU被用作于中央应用服务器； （2）信号与服务转换的应用背景 AP平台的应用是面向服务方式的相互通信； 在某种场景下AP平台需要和CP平台的SWC进行通信 （3）AP Platform和CP Platfrom的SWC进行通信的方式 Classic ECU完成服务消息的转换 Classic ECU纯粹以S
记一次数组越界的BUG
headwind的博客
04-04 4144
（这是19年遇到的一个问题，现在回来看看，有了不一样的收获~） 问题：Android下执行reboot recovery后， 黑屏无输出，重新上电也还是黑屏 具体现象：执行reboot recovery后，进入recovery下黑屏能够输入命令，但是recovery服务已经挂了，busybox reboot 重启后仍然进入recovery；断电后再次上电还是进入recovery。 背景： （1）3月26号发现该问题 （2）3月23号reboot recovery正常 这个问题要怎么解决呢？下面开始我
AUTOSAR 服务转信号相关
认真搞搞汽车MCU
11-05 823
网上看到关于基于SOA架构服务转信号的文章，分享一下，如有侵权请联系我删除
使用SignalR 2进行服务器广播
weixin_30508241的博客
12-17 183
概述 在本教程中，您将创建一个股票代码应用程序，该应用程序代表您希望定期“推送”或广播从服务器到所有连接客户端的通知的实时应用程序。在本教程的第一部分中，您将从头开始创建该应用程序的简化版本。在本教程的其余部分中，您将安装包含其他功能的NuGet包，并查看这些功能的代码。 您将在本教程的第一部分中构建的应用程序显示包含库存数据的网格。 服务器会定期随机更新股票价格并将更新推送到所有...
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