YUV420图像格式

YUV中的Y是指“灰度”或者“明亮度” ,英语表达为Luminance、Luma,luminance 表示为 Y, luma 表示为 Y'。Y与RGB的演算关系为:Y = 0.2126 R + 0.7152 G + 0.0722 B,Y' = 0.2126 R' + 0.7152 G' + 0.0722 B' ,符号' 表示使用了Gamma compression。(参见http://en.wikipedia.org/wiki/Luma_(video)

 

在YUV颜色表达中,色彩使用色差Chrominance来表达,而UV是颜色色差的两个分量 。U = B' − Y' (blue − luma) 也表示成Cb , V = R' − Y' (red − luma),也表示成Cr。于是Y’UV也有表示成Y‘CbCr。

 

黑白的图像中只有灰度值,早年兼容黑白电视的彩色信号中,直接忽略UV值即可。

 

一般的的YUV420图像格式实际上是Y'UV,420指的是其在Y U V上面的采样率。在YUV420的格式中,首先存储每一个像素的Y'值,然后跟着存储的是每2*2方阵采样一次的U值,最后存储的是每2*2方阵采样一次的V值。于是,一个4*4的方阵中,其数据存储为:

 

 

其颜色的存放格式如图所示:

 

 

YUV是被 欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法(属于PAL),是PAL和SECAM模拟 彩色电视 制式采用的 颜色空间。在现代彩色电视系统中,通常采用三管彩色摄影机或彩色 CCD摄影机进行取像,然后把取得的彩色图像信号经分色、分别放大校正后得到RGB,再经过 矩阵变换电路得到亮度信号Y和两个 色差信号R-Y(即U)、B-Y(即V),最后发送端将亮度和色差三个信号分别进行编码,用同一信道发送出去。这种色彩的表示方法就是所谓的YUV色彩空间表示。采用YUV色彩空间的重要性是它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。
YUV主要用于优化彩色 视频信号的传输,使其向后相容老式 黑白电视。与RGB 视频信号传输相比,它最大的优点在于只需占用极少的频宽(RGB要求三个独立的视频信号同时传输)。其中“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰阶值;而“U”和“V” 表示的则是 色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像 色彩及饱和度,用于指定 像素的颜色。“亮度”是透过RGB输入信号来建立的,方法是将RGB信号的特定部分叠加到一起。“色度”则定义了颜色的两个方面─色调与饱和度,分别用Cr和Cb来表示。其中,Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。而Cb反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异。
采用YUV 色彩空间的重要性是它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。如果只有Y信号分量而没有U、V分量,那么这样表示的图像就是黑白 灰度图像彩色电视采用YUV空间正是为了用亮度信号Y解决彩色电视机与 黑白电视机的兼容问题,使黑白电视机也能接收彩色电视信号。
采样格式
主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。其中YCbCr 4:1:1 比较常用,其含义为:每个点保存一个 8bit 的亮度值(也就是Y值),每 2x2 个点保存一个 Cr 和Cb 值, 图像在肉眼中的感觉不会起太大的变化。所以, 原来用 RGB(R,G,B 都是 8bit unsigned) 模型, 1个点需要 8x3=24 bits(如下图第一个图),(全采样后,YUV仍各占8bit)。按4:1:1采样后,而现在平均仅需要 8+(8/4)+(8/4)=12bits(4个点,8*4(Y)+8(U)+8(V)=48bits), 平均每个点占12bits(如下图第二个图)。这样就把图像的 数据压缩了一半。
上边仅给出了理论上的示例,在实际数据存储中是有可能是不同的,下面给出几种具体的存储形式:
(1) YUV 4:4:4
YUV三个信道的抽样率相同,因此在生成的图像里,每个象素的三个分量信息完整(每个分量通常8比特),经过8比特量化之后,未经压缩的每个 像素占用3个字节。
下面的四个 像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
存放的码流为: Y0 U0 V0 Y1 U1 V1 Y2 U2 V2 Y3 U3 V3
(2) YUV 4:2:2
每个色差信道的抽样率是亮度信道的一半,所以水平方向的 色度抽样率只是4:4:4的一半。对非压缩的8比特量化的图像来说,每个由两个水平方向相邻的 像素组成的宏 像素需要占用4字节内存。
下面的四个 像素为:[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
存放的码流为:Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3
映射出 像素点为:[Y0 U0 V1] [Y1 U0 V1] [Y2 U2 V3] [Y3 U2 V3]
(3) YUV 4:1:1
4:1:1的 色度抽样,是在水平方向上对色度进行4:1抽样。对于低端用户和消费类产品这仍然是可以接受的。对非压缩的8比特量化的 视频来说,每个由4个水平方向相邻的 像素组成的宏 像素需要占用6字节内存。
下面的四个 像素为: [Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
存放的码流为: Y0 U0 Y1 Y2 V2 Y3
映射出像素点为:[Y0 U0 V2] [Y1 U0 V2] [Y2 U0 V2] [Y3 U0 V2]
(4)YUV4:2:0
4:2:0并不意味着只有Y,Cb而没有Cr分量。它指得是对每行 扫描线来说,只有一种色度分量以2:1的抽样率存储。相邻的扫描行存储不同的色度分量,也就是说,如果一行是4:2:0的话,下一行就是4:0:2,再下一行是4:2:0...以此类推。对每个色度分量来说,水平方向和竖直方向的抽样率都是2:1,所以可以说色度的抽样率是4:1。对非压缩的8比特量化的 视频来说,每个由2x2个2行2列相邻的 像素组成的宏像素需要占用6字节内存。
下面八个像素为:[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]
[Y5 U5 V5] [Y6 U6 V6] [Y7U7 V7] [Y8 U8 V8]
存放的码流为:Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3
Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8
映射出的像素点为:[Y0 U0 V5] [Y1 U0 V5] [Y2 U2 V7] [Y3 U2 V7]
[Y5 U0 V5] [Y6 U0 V5] [Y7U2 V7] [Y8 U2 V7]
格式(图)
YUV格式通常有两大类:打包(packed)格式和平面(planar)格式。前者将YUV分量存放在同一个 数组中,通常是几个相邻的 像素组成一个宏像素(macro-pixel);而后者使用三个数组分开存放YUV三个分量,就像是一个三维平面一样。表2.3中的YUY2到Y211都是打包格式,而IF09到YVU9都是平面格式。(注意:在介绍各种具体格式时,YUV各分量都会带有下标,如Y0、U0、V0表示第一个 像素的YUV分量,Y1、U1、V1表示第二个像素的YUV分量,以此类推。)
¨ YUY2(和YUYV)格式为每个 像素保留Y分量,而UV分量在水平方向上每两个像素采样一次。一个宏 像素为4个字节,实际表示2个像素。(4:2:2的意思实际上是一个宏 像素中有2个Y分量、1个U分量和1个V分量。)图像数据中YUV分量排列顺序如下:
Y0 U0 Y1 V0 Y2 U2 Y3 V2 …
¨ YVYU格式跟YUY2类似,只是图像数据中YUV分量的排列顺序有所不同:
Y0 V0 Y1 U0 Y2 V2 Y3 U2 …
¨ UYVY格式跟YUY2类似,只是图像数据中YUV分量的排列顺序有所不同:
U0 Y0 V0 Y1 U2 Y2 V2 Y3 …
¨ AYUV格式带有一个Alpha通道,并且为每个 像素都提取YUV分量,图像数据格式如下:
A0 Y0 U0 V0 A1 Y1 U1 V1 …
¨ Y41P(和Y411)格式为每个 像素保留Y分量,而UV分量在水平方向上每4个像素采样一次。一个宏 像素为12个字节,实际表示8个像素。图像数据中YUV分量排列顺序如下:
U0 Y0 V0 Y1 U4 Y2 V4 Y3 Y4 Y5 Y6 Y8 …
¨ Y211格式在水平方向上Y分量每2个 像素采样一次,而UV分量每4个像素采样一次。一个宏 像素为4个字节,实际表示4个像素。图像数据中YUV分量排列顺序如下:
Y0 U0 Y2 V0 Y4 U4 Y6 V4 …
¨ YVU9格式为每个 像素都提取Y分量,而在UV分量的提取时,首先将图像分成若干个4 x 4的宏块,然后每个宏块提取一个U分量和一个V分量。图像数据存储时,首先是整幅图像的Y分量 数组,然后就跟着U分量数组,以及V分量数组。IF09格式与YVU9类似。
¨ IYUV格式为每个 像素都提取Y分量,而在UV分量的提取时,首先将图像分成若干个2 x 2的宏块,然后每个宏块提取一个U分量和一个V分量。YV12格式与IYUV类似。
¨ YUV411、YUV420格式多见于DV数据中,前者用于NTSC制,后者用于PAL制。YUV411为每个 像素都提取Y分量,而UV分量在水平方向上每4个像素采样一次。YUV420并非V分量采样为0,而是跟YUV411相比,在水平方向上提高一倍色差采样频率,在垂直方向上以U/V间隔的方式减小一半色差采样,如上图所示。
 
 

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