vincent3678的博客

前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多一种思路. 目的: PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了. 本篇文章的目的是希望通过一个例子展示算法过程,并解释以下概念 (1)简单描述何为PID, 为何需要PID,PID 能达到什么作用 (2)理解P(比例环节)作用:基础比例环节 缺点: 产生稳态误差. 疑问: 何为稳态误差

文章转载自：经典运放电路分析(经典) 从虚断，虚短分析基本运放电路 运算放大器组成的电路五花八门，令人眼花瞭乱，是模拟电路中学习的重点。在分析它的工作原理时倘没有抓住核心，往往令人头大。为此本人特搜罗天下运放电路之应用，来个“庖丁解牛”，希望各位看完后有所斩获。 遍观所有模拟电子技朮的书籍和课程，在介绍运算放大器电路的时候，无非是先给电路来个定性，比如这是一个同向放大器，然后去推导它的输出与输入的关系，然后得出Vo=(1+Rf)Vi，那是一个反向放大器，然后得出Vo=-Rf*Vi……最后学生往往得出这样一个